反射向量解法

由上图可知L,R,B,N,S为向量，其中L,R,N为单位向量，根据平行四边形四边相等，则对角线垂直平分。得到B向量是S向量的一半。而各向量的长度表示为对应的小谢字母l,r,b,n,s;a为入射角。

解法1：

             由向量加法得到：

             公式1：S = L+ R

             由三角函数得到：

             公式2：b = l * cos a

             因为B向量是S向量的一半，所以B向量的长度也为S向量的一半，则：

             公式3：s = 2 * b

             因为向量S,N处于同一方向，所以向量与向量模的比相同，得到：

             公式4：S/s = N/n

             根据点乘公式得：

             公式5 ：cos a = dot(N,L) / (n * l)

             根据上述公式，可得到：

              S = N * s / n

                 = N * 2 * b / n

                 = N * 2 * cos a * l / n