反射向量的计算

 这么简单的问题居然都忘了。。。郁闷。。。还是记下来。

 

一个向量V, 在法向量为N的平面上产生的反射向量V'

 

v'- v = alpha * N/|N|     （ alpha是一个常数 ， N/|N| 是单位法向量）

 

v' = v + alpha * N/|N|

 

alpha是-v向量在N向量上的投影长度

 

-v * N = |-v| * |N| * cosCita = alpha * |N| *0.5

 

所以 alpha = 2*(-v *N)/|N|

 

从而 v' = v + 2*(-v*N)/|N| * N / |N|  = v  - 2*(v*N)*N/(N*N)

 

这个公式当中, v, N都是非标准向量

 

如果N是单位向量, 可退化为:  v' = v - 2 * (v*N) *N

 

 

更简单的思路，眼球位置在vEye， 顶点在vPos， 单位化的法线向量为N， 于是视线向量为vEye - vPos， 将其单位化

得到向量v

v*N 即为v向量在N向量上的投影长度，

要利用三角形方法进行矢量运算得出反射向量就需要2*（v*N）*N 这个改变长度后的与原来法向量重合的向量

长度即为v向量在N向量上的投影长度的2倍

这时再利用向量相减就可以得到反射向量了，

最后的公式： v’= 2*（v*N）*N  - v， 注意这里的v和上面的不同哦