垃圾处理

1、Introduction

固体废物管理的60% - 80%的成本与收集和运输有关，废物的收集、运输和处置应在最短的时间内，通过最好的方法，并直接从家庭地区到处置地点。

与城市垃圾收集相关的两类问题

1. 第一类 ：有一系列预先定义的具有正向需求的节点，目标是找到覆盖所有节点的车辆路径问题(CVRP)的最佳路线；
2. 第二类 ：存在一系列具有正需求或零需求的预定义边，其目标是找到覆盖所有必需边（具有正需求的边）的最佳路线问题（CARP）；

此文章采用第二类问题形式

1、垃圾是沿着边缘(即有需求的街道或小巷)。
2、车辆的容量是有限的，当车辆穿越所需的边缘时，其剩余容量会下降。
3、驾驶员和工作人员的工作时间是除容量约束外，对确定所需车辆数量有很大影响的另一个重要参数。
4、目标被定义为在一周内根据每日计划确定服务所需边缘的最佳路线。

2、模型的设定

1、该问题是在规划的所有时间段内，以最小化车辆的使用成本和所有遍历边的遍历成本为目标函数，确定每辆车的最优车辆数和每辆车可能的多次出行的最优行程。
2、车辆的位置首先是在仓库中。他们开始他们的旅行，以通过收集废物来服务所需的边缘，然后在满载后返回仓库。
3、车辆的容量约束和车辆的最大可用时间决定了所需车辆的数量。事实上，司机的工作时间是每辆车可考虑的最长时间。
4、由于需求参数被认为是不确定的，基于Bertsimas和Sim(2004)提出的区间鲁棒优化方法，提出了鲁棒模型。

问题的假设

1、目标函数除了最小化边的遍历成本外，还要最小化满足总需求所需车辆的数量。
2、每条有需求的边仅由一辆车提供服务，且问题中仅考虑一个仓库。
3、车辆是异构的，图网络是不对称的，每辆车从仓库出发，然后返回仓库。
4、每种类型的车辆在每条边都有独立的平均速度和废物装载时间。
5、每个车辆的旅行时间和废物装载时间都不同。
6、车辆使用成本是每辆车支付给司机和相关人员的费用。
7、每辆车辆都有一个最长使用时间，表示其驾驶员和工作人员的工作时间。
8、每辆车可能有多次行程
9、计划是有时限的。计划期限是一周。每一个需要的边缘应该每天服务。每辆车的收集计划以每天为基准确定为每周最优。
10、所需边缘的需求在给定的不确定性区间内波动。

参数、变量的设置

V：图网络中节点的集合
K：车辆的集合
E：网络中定义的所有边的集合
Er：网络中定义的所有需要的边的集合
T：时间段集
O：可能的多次旅行的集合
S：网络中定义的所有边的可选集
V[S]：S中定义的节点的集合
dis(ij)：（i,j）之间的距离
Vel(ijk)：在弧（i,j）上第K辆车的平均速度
Lw(ijk)：在弧（i,j）上第K辆车的废物装载时间
d(ijt)：在t时刻，弧（i,j）的废物不确定性需求
d(ijt)’:在时刻t，弧（i.j）上的废物的平均需求
cv(k)：第K辆车的使用成本
W(k)：每次行程第K辆车的容量
T(max)：每个period内，车辆的最大可用时间
r：距离与成本的换算比率
M：一个非常大的数

3、问题的求解

由于问题的复杂程度很高，并且考虑到所提出模型的约束条件存在不确定性，因此仅在小规模问题中才可能通过精确方法解决问题。
因此，使用基于启发式算法和模拟退火（SA）算法的混合算法来近似解决该问题。
实施启发式算法以生成一些初始解，然后将SA算法应用于提供最佳可行解。
GAMS软件的CPLEX求解器用于精确解决问题并评估所提出算法的效率。