VL53L1X的盖玻片

内容来自AN5231：《Cover window guidelines for the VL53L1X long-distance ranging Time-of-Flight sensor》

盖玻片作用

•为模块提供物理保护，包括防止灰尘进入
•为模块提供额外的光学滤波

盖玻片类型

•双玻璃适配器:此选项分离发射器和接收器的光路。这是最好的解决方案，因为它提供了高范围的性能和限制校准要求。

•平盖窗:当上述解决方案不可行(出于美观原因或使用的材料不能分割)时，可以选择平盖窗。

双玻璃适配器

双玻璃适配器是最理想的选择，允许传感器:
•消除灰尘或指纹的影响
•改善测距性能
•抑制一些校准步骤
粉尘通常会根据其浓度减少最大工作距离。然而，在下面的第一个图中，我们可以看到，由于使用了双玻璃盖窗，最大测距距离仍然超过2米。在下面的第二幅图中，尽管发射器和接收器都完全被灰尘覆盖，仍然可以看到目标。

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可以看到双玻璃适配器在发射和接收之间设置了阻拦直接从根源上解决了串扰问题。双玻璃适配器长这样：


在ST网上可以下载到他的stp模型文件。

平盖窗

出于美观的原因，双玻璃适配器可能并不总是适用于ID产品。在其他情况下，一些制造商使用特定的盖窗材料(如康宁Gorilla Glass)不能将盖窗分成两部分。在上述两种情况下，都可以使用平盖窗。ST建议盖窗是不透明的。IR油墨可用于排除区域。

注意，通过使用普通覆盖窗口，VL53L1X受到覆盖窗口本身生成的串扰的影响。ST建议尽量减少串扰，以达到最佳测距性能。下面的章节，第5节串音，描述了串音的主要贡献者，并提出了减少它们影响的建议。本节还将讨论串扰对测距性能的影响以及如何补偿串扰。

串扰

定义

在电子技术中，串扰是指在传输系统的一个电路或信道上传输的信号在另一个电路或信道上产生不希望的效果的现象。串扰通常是由从一个电路或通道到另一个电路或通道的不期望的电容、电感或导电耦合引起的。在成像中，串扰是由激光测距引起的干扰，它被覆盖玻璃反射而不是预定目标，因此扭曲了ToF数据。
当使用普通玻璃时，光子在发射器和接收器之间有两条直接路径(见下图中的红色曲线)。
•路径1:部分反射光束的覆盖窗口的底面。这是串扰的一大来源。气隙越大，串扰越高。
•路径2:覆盖窗口的上表面，它也将光线反射到返回的接收器，并且在到达接收器之前可能会在覆盖窗口内反射多次。盖窗越厚，其对串扰的贡献越大。
这两条路径导致接收器用非常短的光路探测光子，因此，它们略微降低了VL53L1X测量的测距距离。

造成串扰的因素和减少串扰的建议

盖窗光透射

VL53L1X是基于940 nm波长的光学技术。然后必须在930-950 nm带宽下优化通过覆盖窗口的光子传输。
ST的传输建议如下:
•物料传递率应大于85%。
++ PMMA(94%透光度)和丙烯酸(92%透光度)
++ 钢化玻璃或聚碳酸酯可接受(85 - 88%透光度)
++ 不推荐PET(80%传播)
•不建议添加额外的涂层。应评估涂层(ARC或AFC)对系统性能的影响。
++ 底部弧
++ 顶部ARC或硬质涂层
++ AFC:碳氟(C-F=O)或硅基AFC (Si-C-O-H)的效果优于氟基(SiF4)

盖窗模糊程度

ToF是一种光学技术，其光学畸变影响系统性能。模糊是测量不同的冲击参数的最好方法，包括嵌入的粒子或困住的空气，材料制造程序，散射，表面粗糙度和表面厚度。ST建议模糊程度应低于6%。

盖窗厚度

盖窗的厚度通过将光子反射到接收器来产生串扰。
一层薄薄的覆盖窗意味着波束在到达接收器之前会在内部多次反射。由于信号在每次反弹时衰减，串音最终降低。
但是，由于其模块尺寸，VL53L1X的气隙厚度约为6mm(见下图中橙色箭头之间的距离)。因此，在发射器和接收器之间有一个单跳路径，贡献了大部分串扰。

盖窗污点

污迹是用来描述盖窗上的污垢的术语。污迹可能是由指纹、油脂、灰尘或覆盖窗口顶部的任何东西造成的，这些东西会对传感器产生光学干扰。
盖窗顶部任何表面抗拉强度高的保护膜/涂层都可能被认为对ToF技术敏感。这种材料会影响光散射。
污斑敏感性取决于盖窗材料和制造工艺。ST建议评估遮盖窗污迹敏感性。
注意：污迹增加系统串扰。如果盖窗很干净但是串扰大，很可能是污迹造成的。
因此，如果产品环境充满灰尘，双玻璃适配器选项是唯一的工作解决方案。

盖窗角度

当VL53L1X与覆盖窗夹角小于10°时，串扰最小。
如果需要更高的角度，VL53L1X仍然可以使用，但可能会影响测距性能。

盖窗气隙

如下图所示，VL53L1X的帽顶到盖窗底面的距离称为气隙

随着气隙的增加，串扰的数量也增加。
为了获得最佳的测距性能，气隙应该尽可能小(见下图所示的串扰变化气隙大小的例子)

下面列出的经验法则可以应用:
•用于快速和高精度的长距离测距(大于2000毫米):
++ 总气隙和盖窗厚度最大= 1mm
++ 盖窗厚度<0.6 mm，气隙<0.4 mm
++ 垫片和或挡光剂提高性能
•对于小于1000mm范围:
++ 总气隙和盖窗厚度最大= 2mm
++ 盖窗厚度及厚度<1.5 mm，气隙及厚度<0.5 mm
++ 需要垫片
•对于小于600mm的范围(没有特定的精度要求)，带气隙和覆盖窗厚度>2.0 mm:
++ 需要专门的ID研究来优化测距和系统性能
对于上述所有使用情况，在考虑气隙和盖窗厚度时，必须考虑装配公差。
注意:如果气隙在系统的整个生命周期中可能发生变化，则所需串扰补偿量的变化可能是重要的。

使用垫片

在VL53L1X和盖窗之间放置垫片:
•移除覆盖窗口底部的直接串音
•由于盖窗的厚度限制剩余串音

外部干扰

任何930-950 nm的外部光源都可能影响VL53L1X的性能。这样的光源会增加环境光，从而影响每项测量的信噪比。因此，用户应该确保设计设置为尽量减少来自相同波长的其他红外传感器的光干扰，或者，更好的是，其他传感器不会与VL53L1X同时激活。

串扰贡献因素总结

串扰对应测距性能的影响

测距结果是由发射器发射并反射回传感器的所有光子的加权平均值(每个目标的权重为回报率)。
覆盖窗口反射的光子(即串扰)然后与目标反射的光子平均，当距离增加时影响测距值(见下图)。串扰越高，距离增加时误差越大。

串扰补偿

该设备能够补偿串扰，只要串扰保持在目标信号以下或相同的范围内(参见UM2356的3.3节“串扰校准”，可从st.com上的VL53L1X网页下载)。这种补偿意味着当串扰越高时，最大测距距离越短。
在一些应用中，测距距离必须在设备的最大能力附近(即在黑暗中大约4米)，那么就有必要尽量减少串扰。

使用标准盖窗时，必须尽量减少气隙厚度和盖窗倾斜，以减少串扰

盖窗美化

出于美观的考虑，客户可能希望在盖窗上添加具有不同光学性能(颜色、玻璃饰面等)的涂层。
排除区是指必须无涂层的区域。
VL53L1X datasheet中提供的排除锥(见下图)考虑了ST装配裕度。必须考虑客户装配裕度以定义排除区域大小

根据ST的要求，可以使用Excel表格来计算排除区域。考虑以下输入参数:
•盖窗折射率(index)
•盖窗厚度(Y)
•气隙(X)
•盖窗倾斜(V)
•客户制造装配公差:
++ X, Y定位(Xtol, Ytol)
++ z高度定位(Ztol)
++ 装配倾斜度(pitch)
++ 装配辊倾斜(辊)
考虑两种拓扑结构:
•椭圆形排除区，包括发射器和接收器
•两个孔排除区，一个为发射器，一个为接收器

椭圆形禁止区

下图为椭圆形隔离区的设计。禁区是一个单独的椭圆形区域，覆盖发射机和接收机。

两眼禁止区

下图为双孔隔离区的设计。该禁区由两个孔组成，一个在发射器上，一个在接收器上。

现成的解决方案:Hornix盖窗

ST推荐一个Hornix覆盖窗口作为一个非常低的串扰覆盖窗口的例子。然而，最终的盖窗选择取决于个别客户的需求。
Hornix公司提供了一种没有遮光罩的独立遮光窗，名为IR-T042C0-PM3D-A066。它的参数包括:
•气隙:0.2 mm (1.71 + 0.05 - 1.56)
•盖窗口
++ 厚度:0.8 mm (2.51 - 1.71)
++ 传播:在90%
++ 模糊程度<6%
++ 角度:0°
•典型的串扰值:<0.2 kcps / SPAD
注:Hornix还开发了遮光罩
欲了解更多详情，请联系Hornix公司sales@hornix.com.tw