ESP8266/ESP32自动下载电路分析

本文介绍了如何通过DTR和RTS信号控制ESP8266/ESP32的下载模式,利用内置电路实现自动重启过程,并详细解读了esptool.py中的关键代码片段。确保电容足够大以稳定复位操作。

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要让ESP8266/ESP32进入下载模式,需要在上电时拉低GPIO0,下载完成后又需要拉高GPIO0然后重新上电来正常运行。
一般在GPIO0上设置个按键来实现,但是每次都需要手动操作比较麻烦,其实官方有自动实现上面功能的电路,如下:
在这里插入图片描述

逻辑关系:

DTR = 0; RTS = 0,此时Q1截止,Q2截止,EN = 1; IO0 = 1
DTR = 0; RTS = 1,此时Q1截止,Q2导通,EN = 1; IO0 = 0
DTR = 1; RTS = 0,此时Q1导通,Q2截止,EN = 0; IO0 = 1
DTR = 1; RTS = 1,此时Q1截止,Q2截止,EN = 1; IO0 = 1

那么DTR 和RTS由谁控制的呢?
当然是由下载程序控制的了,在官方安装的库里面搜索esptool.py,在进行程序下载的时候会运行它,找到里面的代码段:

        # issue reset-to-bootloader:
        # RTS = either CH_PD/EN or nRESET (both active low = chip in reset
        # DTR = GPIO0 (active low = boot to flasher)
        #
        # DTR & RTS are active low signals,
        # ie True = pin @ 0V, False = pin @ VCC.
        if mode != 'no_reset':
            self._setDTR(False)  # IO0=HIGH
       1)   self._setRTS(True)   # EN=LOW, chip in reset
            time.sleep(0.1)
            if esp32r0_delay:
                # Some chips are more likely to trigger the esp32r0
                # watchdog reset silicon bug if they're held with EN=LOW
                # for a longer period
                time.sleep(1.2)
            self._setDTR(True)   # IO0=LOW
       2)   self._setRTS(False)  # EN=HIGH, chip out of reset
            if esp32r0_delay:
                # Sleep longer after reset.
                # This workaround only works on revision 0 ESP32 chips,
                # it exploits a silicon bug spurious watchdog reset.
                time.sleep(0.4)  # allow watchdog reset to occur
            time.sleep(0.05)
       3)   self._setDTR(False)  # IO0=HIGH, done 

代码中,设置为True是拉低,False是拉高。整个过程可以看成3步:

  1. 设置DTR = 1; RTS = 0, 此时Q1导通,Q2截止, EN = 0; IO0 = 1
  2. 设置DTR = 0; RTS = 1, 此时Q1截止,Q2导通, EN = 1; IO0 = 0
  3. 设置DTR = 1; RTS = 1, 此时Q1截止,Q2截止, EN = 1; IO0 = 1

可以看到:
第一步,拉低EN,ESP8266/ESP32会复位
第二步,拉高EN,拉低IO0,此时由于复位电路有电容,EN电压会缓慢升高。由于开机的时候IO0为低,所以ESP8266/ESP32会进入下载模式。
第三步,拉高IO0,此时ESP8266/ESP32已经在下载模式不受影响。

唯一需要注意的是,复位电路上的电容需要大一点,至少1uF:
在这里插入图片描述

参考:
https://www.muselab-tech.com/esp8266-esp32zi-dong-xia-zai-dian-lu-yuan-li-fen-xi/

### ESP32 自动下载电路设计与实现 #### 设计概述 ESP32自动下载功能通过特定的硬件连接来简化固件更新过程。当开发板接入计算机并通过 USB 接口供电时,能够无需人工干预即完成从运行状态到下载模式的状态切换。 #### 主要组件及其作用 - **CH340 芯片**:用于将 Type-C 提供的 USB 信号转换成 TTL 串行通信接口所需的电平信号。 - **DTR 和 RTS 流控制线**:这两个引脚负责触发 ESP32 进入不同的工作模式——下载模式或正常运行模式。 具体来说,在点击 IDE 中的上传按钮之后,电脑端软件会发送指令使 CH340 上对应的 DTR 变为低电平,RTS 则变为高电平。这会导致 GPIO_0(也称为 IO0)被拉至低电平位置,同时 RST 引脚上的电压也会发生变化,从而促使 ESP32 启动并进入编程加载器等待接收新的固件数据[^1]。 #### 实现细节 为了确保上述流程顺利进行,还需要注意以下几个方面: - 当按下下载键时,应保证 EN 引脚先短暂接地再恢复高电平,以此强制重启设备; - 随后保持 IO0 处于低电平一段时间直到确认已成功进入 Bootloader 模式后再释放该引脚回到默认状态; - 整个过程中涉及到的时间延迟需精心调整以匹配实际应用场景下的需求[^3]。 以下是基于以上描述的一个简单示例电路图说明: ```plaintext +5V ----|-----> VCC (CH340) | GND -----|------> GND (CH340), GND (ESP32) TXD(CH340) --> RXD(ESP32) RXD(CH340) --> TXD(ESP32) DTR(CH340) -> |---\/\/\/\---|--> GPIO_0 (ESP32) 1kΩ Resistor RTS(CH340) -> |---> RST (ESP32) | 10uF Capacitor | GND ``` 此配置利用电阻分压网络以及电容器充放电特性来精确调控各关键节点处的逻辑电平变化序列,进而达成自动化处理目的[^4]。
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