AT32系列微控制器低压电机控制开发板

参考：
UM0014_AT32_LV_Motor_Control_EVB_V20_User_Manual_V1.0.1_ZH.pdf

开发板介绍

1. 此电机开发板是一个泛用型的低压三相电机驱动器，应用雅特力科技AT32系列微控制器搭配雅特力电机函数库，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。
2. 提供霍尔信号接口、增量编码器接口可回馈转子位置，进行有位置传感器的电机向量控制驱动或
   六步方波驱动
3. 具备剎车电阻接口，可应用于高动态响应控制时的动态剎车功能
4. 具备三相输出端电压检测连接至ADC，以及虚拟中性点电路和比较器电路，可实现多种直流无
   刷电机(BLDC)六步方波无位置传感器驱动应用
5. 具备3个相电流检测电阻与1个直流地端母线电流检测电阻，可应用三电阻、两电阻电流检测，
   以及单电阻电流检测等三种电流检测方式
6. 内建相电流与母线电流的过电流比较电路
7. 可执行有位置传感器与无位置传感器等磁场导向(field-oriented)向量控制法则(vector control
   algorithm) 驱动三相交流电机
8. 输入电压： 12V~60V。最大输出相电流： 30APEAK。过电流保护点： 45APEAK

开发板连接器与跳线位置图

设备需求

• 雅特力AT-Link烧录器或其它第三方烧录器
• 一条USB转TLL线(使用第三方烧录器时需要)连接开发板UART界面与个人计算机，以进行通讯
• 雅特力AT32电机控制展示项目程序
• ArteryMotorMonitor上位机控制软件
• 一台三相交流电机
• 一台直流电源

使用步骤

1. 检查跳线位置是否设定正确。 (参看4.3 跳线设定)
2. 连接AT-Link烧录器到MCU小板CN2， 或连接JTAG烧录器到主板CN2
3. 使用第三方烧录器时，连接USB转