1 EtherCAT从站(SPI)扩展模块电路分析 EtherCAT从站通讯模块,顾名思义也是用于扩展系统的EtherCAT接口,本模块采用LAN9252模块,与CPU采用SPI总线接口。接口电路为: 2 LAN9252管脚定义 3 接口时序 4 LAN9252(SPI)通讯模块原理图(需要源文件的,请e-mail:liuqf78@163.com)