ABB_利用C#SDK二次开发V2.3

最新推荐文章于 2024-07-08 20:38:47 发布

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分类专栏： ABB机器人RobotStudio仿真

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全新的V2.3版本发布了，根据实际需要后面会完善基本功能，并开发出更实用的功能模块，欢迎小伙伴们留言。详细更新内容介绍如下：

更新1：新增IO查看模块，可以实时监控IO变化，包括AIO、GIO、DIO。

更新2：新增双击ListView栏可以Reset和Set，DIO信号，而AO或GO需要手动填入值才能改变。

更新3：新增配置可编程键ProgramKey，和示教器操作配置类似，对某个DO信号进行单独设置按键，方便调试操作。

更新4：优化速度显示条，连接控制器即显示机器人运行速度。

更新5：优化Rapid选择运行模式，连续、向后执行、跳过等运行模式、集合到combox下拉框中代替。

更新6：运行、停止Rapid程序按钮添加图标，按钮图片均来源示教器上图标，方便操作。最后以及代码bug方面的优化。

按照国际惯例附上部分源码：

try
            {
                if (SignalTypecomboBox.Text == "输出" | SignalTypecomboBox.Text == "无")
                {
                    string PresModel = PresTypecomboBox.Text;
                    string CheckBtn = CheckBtncomboBox.Text;
                    string signalname = listView2.SelectedItems[0].SubItems[0].Text.ToString();
                    List<string> Temp_list = new List<string>(); //{"IOSignal1":["切换","1"],"IOSignal2":["切换","2"]} 
                    Temp_list.Add(signalname);                   //{"IOSignal1",{"切换":"1"},"IOSignal2":{"切换":"2"}}
                    Temp_list.Add(PresModel);
                    if (PresKey.Count < 3)
                    {
                        if (PresKey.ContainsKey(CheckBtn))
                        {
                            PresKey[CheckBtn] = Temp_list;
                        }
                        else
                        {
                            PresKey.Add(CheckBtn, Temp_list);
                        }

                    }
                    else
                    {
                        PresKey[CheckBtn] = Temp_list;
                    }
                    errLog = Robot_Control.errLogger(errLog, "[msg]\t绑定PrgKey键成功");
                    richTextBox1.Lines = errLog.ToArray();
                }
            }
            catch
            {
                errLog = Robot_Control.errLogger(errLog, "[error]\t绑定PrgKey键失败");
                richTextBox1.Lines = errLog.ToArray();
            }