1.主动悬架
如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状态,则称为主动悬架。主动悬架具有诸多优点,比如可以控制车身高度,提高通过性,兼顾汽车的平顺性与操纵稳定性等。(百度)
2.1/4物理模型
3.路面模型
4.控制仿真
4.1主动悬架PID控制
仿真结果
LQR-LQG控制
4.联系方式
QQ 1978009424
如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节,使悬架系统始终处于最佳减振状态,则称为主动悬架。主动悬架具有诸多优点,比如可以控制车身高度,提高通过性,兼顾汽车的平顺性与操纵稳定性等。(百度)
仿真结果
LQR-LQG控制
QQ 1978009424