OpenCV开发笔记（六十五）：红胖子8分钟带你深入了解ORB特征点（图文并茂+浅显易懂+程序源码）

最新推荐文章于 2024-07-10 20:02:45 发布
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分类专栏： OpenCV图像处理 文章标签： orb 特征 特征提取 opencv 图像处理
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本文详细介绍了ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征点，它是SIFT和SURF的高效替代方案。ORB算法结合了FAST特征检测和BRIEF描述子，具有速度快、鲁棒性强的特点。文章通过步骤解析ORB特征检测过程，包括初选、筛选、非极大值抑制等，并提供了ORB类的使用方法和相关函数原型。此外，还探讨了ORB的旋转不变性和尺度不变形特性。
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OpenCV开发笔记（六十三）：红胖子8分钟带你深入了解SIFT特征点（图文并茂+浅显易懂+程序源码）
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ORB特征_简介
06-23
ORB特征简介 ORB特征提取、描述、匹配
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ORB特征： 概述： ORB算法是Ethan Rublee在ICCV 2011上提出的一种用于基于视觉信息的特征点检测与描述算法，特征点检测部分利用运算速度特别快的FAST角点检测子，并针对FAST特征不具备方向的问题，加入了FAST特征的方向信息，特征点描述部分则是利用基于像素点二进制位比较的BRIEF特征描述子，并改进了 BRIEF描述子对图像噪声敏感和不具备旋转不变性的缺
ORB-SLAM2源码分析和学习笔记03：ORB特征提取(1)
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ORB特征点
penuel
07-05 471
1.特征点 特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程中出现的光照、尺度、旋转等变换，但是计算量非常大。而ORB是质量和性能之间比较好的折中。 特征点包含： 关键点 描述子 2. ORB特性 提取ORB特性有两个步骤:FAST角点提取、BRIEF描述子 1.FAST关键点: 1.在图像中选取像素p,假设它的...
OpenCV开发笔记（五十四）：红胖子8分钟带你深入了解Haar级联分类器进行人脸检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）
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OpenCV开发笔记（六十二）：红胖子8分钟带你深入了解亚像素角点检测（图文并茂+浅显易懂+程序源码）
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ORB特征点提取
12-27
这段代码是自己写的，会比opencv的简单易懂。提取了特征点后，进行了暴力匹配。暴力匹配的代码也是自己写的，看完后应该对特征点的提取和匹配有个直观的认识。
特征点提取ORB描述子
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特征点提取ORB描述子，适合初学者使用，如果有问题，可以共同探讨
图像特征点—ORB特征点
Mr.Andy的博客
05-02 1万+
图像特征点—ORB特征点 参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/u5gSCwQ3XahF0fe19biAyQ ORB特征包括特征点和描述子。特征点用于筛选比较“特殊”的点，而描述子用来描述某个点周围的特征。接下来将分别介绍这两部分。 1.特征点检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。 ORB特征点采用FA...
ORB特征点检测
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FROM：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由
视觉里程计：特征点法（ORB特征）
不积跬步，无以至千里！
02-22 3068
文章目录1 特征点2 ORB特征2.1 FAST关键点2.2 BRIEF描述子３ 特征匹配 视觉里程计（也称SLAM的前端）根据相邻图像的信息估计出粗略的相机运动，给后端提供较好的初始值。视觉里程计主要分大类：特征点法和直接法。其中特征点法是主流方法。优点是：稳定、对光照和动态物体不敏感的优势，目前方案比较成熟。 1 特征点 视觉里程计的核心问题是：如何根据图像估计相机运动。如果直接从矩阵层面考虑...
特征点法-ORB特征-slam14-ch7
weixin_45080292的博客
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一、 概述视觉里程计 视觉里程计work流程： 视觉里程计步骤： 找到图像关联点 估计相机位姿 如需要增加地图 二、 特征点法 （一）特征点 特征点组成: 图像特征： 人工设计特征点拥有性质： 可重复性（Repeatability）：相同的“区域”可以在不同的图像中被找到。 可区别性（Distinctiveness）：不同的“区域”有不同的表达。 高效率（Efficiency）：同一图像中，特征点的数量应远小于像素的数量。 本地性（Locality）：特征仅与一小片图像区域相关。 （二）ORB
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