程序封装1111

安装cython pip install cython

创建一个setup.py文件

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

from distutils.core import setup
from Cython.Build import cythonize
import os
# 在列表中输入需要加密的py文件
key_funs = ['Biohazard_Wastes.py']

setup(
    name="Biohazard_Wastes", 
    ext_modules = cythonize(key_funs),
)

print('Done!')

终端该目录下执行

python3 setup.py build_ext --inplace

deb封装

bloom-generate rosdebian --os-name ubuntu --ros-distro melodic

fakeroot debian/rules binary