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ROS系统实战
通过对ROS的实战,实现对ROS的深入理解
逸云博主
记录自己的点滴
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Can Bus Debugon JestonAGX Xavier
Can Bus Debug on Jeston AGX Xavier驱动安装与测试参考Nvidia官网 How to use Can on JETSON TX2?在5. Can interface setting for both the controllers出需要注意一下波特率的设置ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on模式设置–回环模式ip link set can0原创 2020-11-14 10:27:47 · 298 阅读 · 0 评论 -
Nvidia Jeston TX2开发日记(三)板载资源勘探
1原创 2020-08-08 21:17:23 · 890 阅读 · 1 评论 -
Nvidia JestonTX2开发日记(一)JetPack4.4安装
Jetpack4.4装机过程对于Jetpack的安装我们大体上可以参考官网的教程来进行,但是纵然你一步一步按照官网的教程进行,你会发现官方的教程不一定适合我们这些墙内的孩子,今天分享一下我在安装过程中踩过的坑!官网教程:https://developer.nvidia.com/embedded/downloads我采用的是SDK Manager menthod的方法进行就是这一步在Download SDK manager这里我就掉坑里了,点击下载完成后你会发现文件包怎么都安装不上,而且看看文件大原创 2020-07-01 08:14:51 · 2648 阅读 · 7 评论 -
Nvidia JestonTX2开发日记(二)串口通信ROS实现
串口通信本次任务通过ROS实现TX2串口的收发任务环境搭建创建工作空间创建功能包定位到代码空间后$ catkin_create_pkg robot_communication std_msgs rospy roscpp sensor_msgs geometry_msgs tf$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash搭建kdevelop标题标题标题...原创 2020-07-04 23:06:57 · 692 阅读 · 0 评论