Can Bus Debugon JestonAGX Xavier

Can Bus Debug on Jeston AGX Xavier

驱动安装与测试参考Nvidia官网 How to use Can on JETSON TX2?

在5. Can interface setting for both the controllers出需要注意一下波特率的设置

ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 berr-reporting on fd on

模式设置–回环模式

ip link set can0 type can loopback on

详细设置可以参考

编写Can Bus 的脚本文件–防止每次都手动配置

配置这里有点复杂，反复试的多种方法才成功

编写好我们要执行的脚本文件 can_bus.sh
在这里注意，由于我们进行执行操作需要root权限，所以建立文件需要在root模式下进行

添加文件的执行权限

chmod 755 can_bus.sh
chmod o+x can_bus.sh //可以通过 ls -l查看文件的权限

• 在/etc/rc.local文件中写入我们开机自运行的脚本的路径
  Ubuntu18不再使用inited管理系统改用systemd,所以需要参考

• 重启检查驱动是否加载 lsmod