ros开发之疑难杂症

昨天写的东西，被我父亲拔的那一下电源，泪崩！由于是随笔，写的啥早已忘记…

• 在进行ros的工作空间设置时，难免会出现手残将环境变量设置错误的情况，这样即使重新设置后，程序可以运行，但是你可以发现每当你打开一个终端时，在开头都会提示您bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory
  
  此问题跟每次加载的bash有关，为消除这个警告提醒 我们需要在bashrc文件中将错误的环境变量删除即可。

sudo gedit ~/.bashrc

• 在运行gazebo时提示[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
  或者[Err] [ClientConfig.cc:270] Parser error [3]
  
  解决方法
  
  
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