一、基础控制理论
1、开设课程:自控、现控、过控、运控、计控、智控。
2、课程内容简述,
自控:主要研究SISO线性定常系统控制。分析方法:频率特性、根轨迹法。数学工具:微分方程,传递函数,忽略初始条件。
现控:主要研究MIMO非线性时变系统控制。分析方法:时域分析方法。数学工具:状态空间。
过控:工业过程控制
运动:电机控制
计控:基于计算机的控制
智控:研究复杂系统(特点:不确定性,高度非线性,复杂任务要求)。解法:自适应、模糊、神经网络。衍生品:专家系统、模糊PID、自适应PID。
3、控制解决理论问题
从问题复杂度来看。自控是基础,现控、计控进阶,智控,其它包括滑模控制、鲁棒控制、神经网络、最优控制与状态估计、系统辨识、自适应控制、多智能体与网络化控制、模型预测控制等是更具研究价值的控制课题。
4、控制解决现实问题
控制理论的发展实际上对应自动化水平的提高
拓展阅读:http://www.sohu.com/a/258597553_650021 中国智能控制40年
二、机器学习与控制理论
机器学习为控制和自动化提供一个层面的解决方案,控制和自动化是机器学习落地的一项重要应用。
扩展阅读:https://mp.weixin.qq.com/s/HqVaWbc1zajPu22i9V5d9g CVPR 2018 | 加速模型收敛的新思路(控制理论+深度学习)
三、其它
1、不确定性理论包括:不确定包含不仅含随机性、模糊性、灰色性和未确定性[1]。解法包含概率学,统计学,模糊理论,灰度理论等。
2、非线性SISO系统简介: f为未知连续函数,d有界不可测外界干扰。[2]
[1] 预测与决策的不确定性数学模型,2001,王清印等
[2] 基于高增益观测器的 SISO 非线性系统模糊自适应输出反馈控制,2011,任长娥