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RSS订阅原创 simpleui4matlab 四行代码搞定二值化调参
如果你厌倦了：改参数，运行，改参数，运行。。。 你想要快速地创建修改参数的 UI 界面， 你可以试试 simpleui4matlab !开发目的：让图像处理，机器视觉相关的参数调试更加方便下载地址 https://github.com/baidut/simpleui4matlab/releases特点：参数控制 Slider 滑动条控制 scalar 调整一个数RangeSlider 调整一
2016-05-10 17:00:48
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原创 MSYS2-Windows下的GNU搭建
MSYS的全称是 Minimal GNU（POSIX）system on Windows 安装教程 更新软件包 $ pacman -Su:: 正在进行全面系统更新...正在解决依赖关系...正在查找软件包冲突...软件包 (26) ca-certificates-20150426-1 coreutils-8.24-1 curl-7.44.0-1 file-5.24
2015-09-04 19:40:56
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原创 IPM
变换的前提：满足道路平坦假设 为了能够使用简单的车道标志线模型展开研究，美国卡耐基-梅隆大学的RALPH系统[2]与意大利帕尔马大学的GOLD系统[3,4]通过逆透视变换的方法对道路图像进行处理，消除了图像的透视效果。这两个系统在假设道路宽度固定或变化缓慢的前提下，检测具有一定宽度的平行车道线，明显提高了系统对阴影和遮挡的鲁棒性，但是该假设并不适于宽度变换频繁的道路。更多资料： The GOLD
2015-08-05 13:20:27
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原创 图像检测经典的评估方式——PR曲线，ROC曲线
Keywords: PR curve, ROC curve, Machine Learning, image processing为了帮助大家理解，比如我们需要检测一个图像中的人，分类器将图像上的每个像素划分为人和非人像素，目标是人，所以检测为人的像素用Positives表示，检测为非人的像素用Negatives来表示，检测到了需要报告，检测到不是需要拒绝，检测到了实际不是则为误报（错误地报告）或
2015-08-01 17:07:50
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原创 专利申请指南
关键链接国家知识产权局 专利申请指南申请文件准备表格下载Google Patent Search[器]检索工具推荐谷歌专利检索>soopat>国家知识产权局提供 百度专利搜索貌似已经下线如何下载专利全文谷歌专利可直接下载 soopat需注册 国家知识产权局不提供下载[技]检索技巧通过谷歌专利检索找密切相关的下载下来，主要参考其中已经授权通过的专利申请国内专利，范围限定在国内，不
2015-08-01 17:03:07
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原创 车道检测数据集
ROMA (ROad MArkings)Evaluation of Road Marking Feature Extraction view on IEEE.org 【下文为摘要翻译】 本文提出了一种以评估车道线提取算法（从图像中提取出车道标记特征）的系统方法。尽管已经有很多车道线提取算法被提出，但有关该主题（评价方法）的讨论很少在文献中出现。大多数算法可以分解成三个步骤：提取道路标记的特征，估计
2015-07-25 19:18:34
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原创 车道线检测文献解读系列(一) 基于机器视觉的高速车道标志线检测算法的研究_李晗
在每个检测周期开始时,首先判断采用日间模式还是夜间模式工作。摄像机视野中的上半部分为天空背景,天空亮度可以显著区分日间和夜间环境。由于天空的颜色为蓝离,日间天空的蓝色分量饱和度最高,算法只分析彩色图像的蓝色分量"提取一块固定一的天空区域(位于图像中上部),计算区域内像素的平均亮度。若该值低于指定阈值1,且整帧图像中亮度高于200的像素点个数(因夜间车尾灯的亮度较高)超过阈值2,则采用夜间模式,否则采用日间模式。
2015-05-21 20:24:19
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原创 车道检测源码分析系列（三）
下面看一个出自国外某教授的基于OpenCVSharp的车辆视觉框架，虽然包含车道检测和车辆识别，但源程序仅100行左右，非常精巧。算法描述检测部分的步骤很经典，是比较通用的步骤：将图像上半部分无关内容截掉，设定ROI转为灰度图Canny算子提取边缘Hough检测直线通过直线角度位置信息筛选出车道线，标记到图上
2015-05-17 11:01:11
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原创 车道检测源码分析系列（二）
本节分析一个国人开发的简单的车道检测程序（不涉及跟踪）算法核心步骤 提取车道标记特征，封装在laneExtraction类中车道建模（两条边，单车道），封装在laneModeling类中对于断断续续的斑点车道标记（虚线）使用RANSAC匹配直线，对每幅图像，检测结果可能是感兴趣的左右车道都检测
2015-05-15 11:19:16
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翻译 Caltech开源车道检测
Caltech车道检测软件•Caltech Lane Detection Software描述•Description包含了论文[1]对应的C/C++和Matlab的源码实现。通过匹配贝塞尔样条函数(robust Bezier splines)实现了一个实时的基于单一图像的车道线检测系统(Lane detection system)。算法可以检测道路上所有的车道线，或者当前车道的两个车道标记。想立刻
2015-05-13 13:54:23
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原创 车道检测源码分析系列（一）
车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的重要研究内容，相关的算法研究已经延续了20多年，本系列文章旨在帮助初学者在阅读文献之余快速上手构建自己的项目。OpenCV极大地方便了机器视觉应用的编写，为了能在刚起步时就看得远些，我们需要站在OpenCV巨人的肩膀上。
2015-05-11 14:43:50
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原创 大四重写大一的C语言大作业是一种怎样的体验
大四重写大一的C语言大作业是一种怎样的体验在整理文件时偶然发现大一时的C语言大作业，故突然心血来潮想看看曾经花费一个星期的成果。它虽然只有一个文件，却足足有829行，可见当时我下了多大功夫。回忆起当时作业的要求，大致也不过是实现一个可以增删改记录的学生成绩管理系统，何至于要写829行呢？找到源码配备的文档，想起那些我绞尽脑汁想出来的诸多花哨的功能，我不禁感慨：年轻就是能折腾啊！而在我准备仔细拜读
2015-05-05 15:40:29
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翻译 Ten PHP Best Practices Tips that can Help You to Get a Job
Find out what is not right or what are the mistakes in the below mentioned code;你认为下面代码有哪些错误？<?function baz($y $z) { $x = new Array(); $x[sales] = 60;
2015-01-20 14:54:23
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翻译 OpenCart开发指南翻译 MVC-L架构简介 Introduction to MVC-L
入门Getting started对于想要了解php一般网络架构的开发者来说，OpenCart是一个非常棒的平台，他是最简单的符合MVC架构的应用之一。OpenCart使得你可以通过它那熟悉的PHP、MySQL和HTML技术学习MVC架构。本指南只需要你对HTML、CSS、JavaScript、PHP（包括类和继承），和MySQL有基本的了解，将描述它们是如何在OpenCart系统中使
2014-11-03 09:42:27
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原创 webots控制器编写
空的模板/* * File: * Date: * Description: * Author: * Modifications: *//* * You may need to add include files like or * , etc. */#include /* *
2014-08-27 12:59:23
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原创 可穿戴设备相关资料
可穿戴设备通常以手机作为控制终端，安装App连接蓝牙来操作。蓝牙 4.0 优点：相较于3.0版本，蓝牙4.0拥有低功耗、3毫秒低延迟、AES-128加密等特点，它将三种规格集一体，包括传统蓝牙技术、高速技术和低耗能技术 (Bluetooth Low Energy，BLE)。不过，其中意义最大的是低功耗。根据官方的数据，蓝牙4.0的峰值能耗约为3.0的一半，极低的运行和待
2014-08-24 20:46:05
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原创 【规范】C语言中定义变量只能在一个函数或一个块的开始吗？
C语言中定义变量只能在一个函数或一个块的开始吗？定义放在所有的执行语句之前以花括号{}给包围起来的代码段称为block(块),只要在block开始的地方定义变量就不会错,且该变量的作用域和生存期(除了static限定)只在该block里,且该变量可以屏蔽block外的变量.譬如在block外已经有一个变量名为a = 1的int变量,在block里允许定义一个同名的变量int a =
2014-08-01 19:00:18
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原创 【RHex】研究状况调研
Wiki：http://en.wikipedia.org/wiki/Rhex在维基百科中了解了研究RHex的大学。The followingUniversities participated on the initial RHex project:The Universityof Michigan, Ann Arbor, MIMcGi
2014-04-10 23:59:56
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原创 【RHex】六足机器人研究-序 杂谈
探索RHex六足机器人已经有一年了，国内相关的研究甚少，这段经历十分地坎坷。为了让后来人有所参照，想分享一下自己的一点收获。希望能对热爱机器人的小伙伴们有所帮助。为什么研究RHex：还记得在攀登杯上老师问我的话：你做这个干什么？仅仅是为了比赛么？我做RHex做什么？仅仅是为了立项、参加比赛、展示、拿奖学金荣誉保研资格么？仅仅是为了体验项目研究的过程么？我有对机器人的热爱么？当初的选
2014-04-10 23:47:51
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原创 Qt安装与学习资料
首先简单地了解QtQt GUI编程 简介http://wenku.baidu.com/link?url=h6ydrejP8YMJBBKWkpM9qZfHWuAOCeAeJMZUkCqALHfeRPvK7CKIdMbnn4J8VEA5sY27TGl2LgfFAzK1fZCgO-EShaH59-GcnngwbhMudJC 官方IDE Qt Cre
2014-04-03 23:41:05
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原创 UI编程为何选择QT
为何选择QT【杂谈】由于项目即将参与展示，需要快速制作一个上位机（平时调试的时候怎么没想着写个上位机，哎！），面临两个选择：matlab和QTmatlab优势：曾写过matlab的串口调试助手，对matlab的GUI比较熟悉数据分析处理图形显示，功能很强大网上有很多matlab串口例程缺点：比较大，不能直接生成EXEQt：跨平台，面向对象C++，不使用C
2014-04-03 23:15:47
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原创 智能车调速部分
下载本文：【杂谈】本文是自己在整理智能车项目相关心得时所作，与大家分享。如需转载请注明出处，谢谢！【1.1】 智能车简单调速测速 : 要实现闭环控制，先要进行测速根据一个稳定可靠的测速值，才能有实现有效的速度控制/* 定时中断测速 */void PIT0_IRQHandler(void){ PIT_Flag_Clear(PIT0);
2014-04-01 19:26:54
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原创 jQuery Mobile学习资料链接
jQuery Mobilehttp://www.w3school.com.cn/jquerymobile/index.asp 学习教程获得支持使用 jQuery Mobile 与 HTML5 开发 Web App ——开发原则http://kayosite.com/web-app-by-jquery-mobile-and-html5-princip
2014-04-01 00:17:02
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原创 使用TortoiseSVN管理SAE项目代码
参考网上资料，将依据个人使用修改新浪的sae的代码部署，1-3步骤是配置，是关键的地方程序下载地址 http://tortoisesvn.net/downloads.html把sae上项目最新的代码下载到本地（1）在本地新建一个文件夹，例如 D:\SAE，右击这个文件夹，点击“SVN Checkout”（2）“URL of rep
2014-03-31 23:43:17
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原创 Accelerated C++学习笔记 Ch3
/* ----------------------------------------------------- * Ch3 使用批量数据 说明：引用书中代码，略有改动 输入eof：按Ctrl+z，再回车 （windows，Unix或Linux下按Ctrl+d） 知识点： sort vector .push_back(x); .size(); typedef vector::siz
2013-09-12 23:56:01
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原创 Accelerated C++学习笔记 Ch2
/* ----------------------------------------------------- * Ch2 循环与计数 说明：引用书中代码，略有改动 * ----------------------------------------------------- */#include using namespace std;int main(){ cou
2013-09-11 23:56:12
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原创 Accelerated C++学习笔记 Ch1
/* ----------------------------------------------------- *Ch1 字符串的使用说明：引用书中代码，略有改动 * ----------------------------------------------------- */ #if defined ( Hello_world ) /* ---------------------------
2013-09-11 23:09:36
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原创 C语言 枚举实验
C语言 枚举实验【摘要】有关c语言枚举类型的相关实验。 【目的】实验验证是否在预处理时进行替换。// test.c预处理测试enum Etype{ A, // 未赋值的枚举值 B=2 // 赋值的枚举值};#define C 3 // 宏定义 void main(){int a = A;int b
2013-08-21 10:26:28
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原创 c语言宏的妙用--大量字符声明
【分类】c语言宏-宏的妙用【摘要】受tcc-0.9.24源码启发，宏的巧妙应用注：Tiny C Compiler（TCC） 是一个轻量级高速的C语言编译器，开源。// tcc.c/* only used for i386 asm opcodes definitions */#define DEF_ASM(x) DEF(TOK_ASM_ ## x, #x) #define D
2013-08-10 23:29:19
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空空如也
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