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1）概要
除了使用Gazebo搭建仿真环境，还可以导入外部模型，如通过solidworks等软件设计的精细3D模型。通过这种方式，搭建更为真实的仿真环境。
本章就以导入外部STL模型——托盘3D模型为例进行阐述。
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