FreeRTOS学习笔记-----队列

1.创建队列 

    #define xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize ) xQueueGenericCreate( ( uxQueueLength ),
                                                                                                                                   ( uxItemSize ),
                                                                                                                                    ( queueQUEUE_TYPE_BASE ) )

分析函数：

    QueueHandle_t xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType )；

uxQueueLength：队列的深度，也就是最多队列项的数目

uxItemSize：每个队列项最多多大

ucQueueType ：队列的类型

分析：

1.如果队列项的大小为0，就不需要为分配存储空间。当用作二值信号量时此值为0。

2.如果队列项的大小不为零，则分配uxQueueLength*uxItemSize大小的空间，用来储存数据。

3.为队列分配空间。分配的空间为队列结构体的大小+存储数据的空间大小。

4.找到消息存储区的首地址。在步骤三中，已经分配好了队列空间。（uint8_t *）pxNewQueue为队列空间的首地址，sizeof( Queue_t )为队列结构体的大小。

5.初始化队列。分析如下

prvInitialiseNewQueue( uxQueueLength, uxItemSize, pucQueueStorage, ucQueueType, pxNewQueue );

1.队列的头指向消息存储区

2.初始化队列的一些列参数

3.设置队列的类型。

队列初始化完成以后，空间分布如下：

2.分析队列的发送：

#define xQueueSend( xQueue, pvItemToQueue, xTicksToWait ) xQueueGenericSend( ( xQueue ), ( pvItemToQueue ), ( xTicksToWait ), queueSEND_TO_BACK )

1.判断队列中的存储数目是否小于队列的深度或者队列写的方式时复写，

2.如果1成立，则将要写的数据写到队列里面

1.检查等待接收列表是否为空

2.把等待接收列表的任务从挂起态变为就绪态

3.进行一次任务切换。