FreeRTOS-中断笔记

1.cOTEX-M3和M4最多支持240个IRQ中断、1个不可屏蔽中断、1个sysytick定时器、多个系统异常。

2.NVIC中断向量控制器寄存器

IP[240U]是设置外部中断的优先级

PENDSV和SYSTICK的中断优先级通过系统异常优先级寄存器来设置。

3.PRIMASK 与 FAULTMASK 特殊功能寄存器

PRIMASK 用于除能在 NMI 和硬 fault 之外的所有异常，它有效地把当前优先级改为 0。

FAULTMASK更绝，它把当前优先级改为‐1。这么一来，连硬fault都被掩蔽了。

BASEPRI寄存器掩蔽优先级低于某一阈值的中断

 

4.中断建立的全过程

1.系统启动后，先设置优先级组寄存器

2.设置中断的优先级

3.在NVIC或外设中使能中断。