《alios things开发系列》关于alios中modbus的开发记录

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前言

最近在做研发一个基于alios平台的项目，这两天在实现一个与modbus设备交互的功能，在基于alios提供的modbus接口开发时也有一些想法还有发现了一个bug，编写这篇文章来记录一下。

正文

1.关于alios中modbus接口的一个bug

在调试过程中，由于采用的是modbus rtu比起ascll模式不稳定些，因为RTU是通过字符间隔时间来判断一帧的完整性。

当在出现响应帧错误时， alios提供的modbus虽然提示“frame is too short or CRC error”但是mbmaster_read_holding_reginster接口返回的是成功的，结果应用层调用认为是正常的，所以导致逻辑错误。

原因如下：

原因是modbus解包函数adu_disassemble函数没有进行错误的判断，当你解包错误后不返回响应帧错误，然后判断接收数据不是异常码就认为响应正常。

解包的接口如下：

2.提供的功能码有限

modbus的接口只提供了线圈以及寄存器的读写，一些其它的功能码你需要自己处理，这个根alios本身的定位有关，它是用modbus对接一些modbus传感器设备，操作线圈与寄存器即可。

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