前言
最近实验室买了turtlebot3,捣鼓了1个月,先是跑通了激光雷达demo,现在又跑realsenseR200的 demo,现在将realsense demo的跑通过程记录下来。
设备:turtlebot3
平台:Ubuntu16.04.3
内核:4.4.14(17.12月之前最新的内核)
安装过程主要参考了intel的github项目,在该网址上可以看到说明这个包适用于深度摄像机D400系列和SR300,而实验室的摄像头信号是R200,需要到另一个适用R200的网址安装,如下所示:
在这个网址安装时,由于当时使用git clone
下载,后来发现下载的文件就是并非使用于R200,所以建议直接下载zip文件,现在之后根据页面的安装手册,可以比较轻松的完成。
3rd-party
首先,需要安装3rd-party依赖
1.保证apt-get的更新
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
2.安装libusb-1.0
和pkg-config
sudo a