turtlebot3（一）之Ubuntu16.04上realsenceR200的使用

前言

最近实验室买了turtlebot3，捣鼓了1个月，先是跑通了激光雷达demo，现在又跑realsenseR200的 demo，现在将realsense demo的跑通过程记录下来。

---

设备：turtlebot3
平台：Ubuntu16.04.3
内核：4.4.14（17.12月之前最新的内核）

---

安装过程主要参考了intel的github项目，在该网址上可以看到说明这个包适用于深度摄像机D400系列和SR300，而实验室的摄像头信号是R200，需要到另一个适用R200的网址安装,如下所示:

在这个网址安装时，由于当时使用git clone下载，后来发现下载的文件就是并非使用于R200，所以建议直接下载zip文件，现在之后根据页面的安装手册，可以比较轻松的完成。

3rd-party

首先，需要安装3rd-party依赖
1.保证apt-get的更新

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2.安装libusb-1.0和pkg-config

sudo a