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RSS订阅原创 turtlesim用teleport做坐标变换，不用spawn和角速度做坐标变换
昨天困扰个问题到今天，希望要让turtle2的坐标永远相对于turtle1的坐标都是向某个地方平移的。本来是根据tf_tutorial来做的，建议读者先照着上面的tutorial做一遍方案1：a.新建的carrot1（由turtle1平移而来） b.新建一个broadcaster发布carrot1相对于turtle1的位置 c.liste
2017-07-04 11:39:02
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空空如也
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