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线性代数
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矩阵行列式
主要记录几个矩阵行列式容易忽略的性质1.矩阵转置的行列式和原矩阵的行列式相等 2.交换矩阵的任意两行或者两列,行列式符号变反 3.矩阵若有两行或者两列相等,那么该矩阵行列式为0 4.矩阵的任一行或者列乘以k之后的行列式等于原矩阵的行列式乘以k 5.上三角矩阵和下三角矩阵的行列式等于对角线元素的乘积 PS:矩阵是用word手写的...原创 2018-04-02 11:15:36 · 2309 阅读 · 0 评论 -
线性高斯系统
我们平时熟知的卡尔曼滤波就是高斯滤波的一种,因为它是基于高斯分布的。用高斯函数来表示后验具有很好的影响,因为它的是单峰,有单一的极大值。高斯滤波中的参数的均值和方差称为矩参数,分别为一阶矩和二阶矩(PS:这一点的理解上非常重要)。卡尔曼滤波就是在线性高斯假设的基础上建立起来的 1。状态转移概率p(x_t | u_t,x_t-1) 是带有随机高斯噪声的参数的线性函数 xt 为状态向量,u...原创 2018-04-16 10:11:24 · 7416 阅读 · 0 评论 -
线性优化方法,一阶二阶梯度法,高斯牛顿法,列文伯特-马夸尔特法
1.一阶二阶梯度法 求解的最直观方法就是将目标函数(线性优化最常见的那种目标函数,下面式子中左边那个)在x附近进行泰勒展开 其中J就是目标函数||f(x)||^2关于x的导数(雅克比矩阵),H则是二阶导数(海森Hessian矩阵).。 如果这个式子只保留一阶梯度,然后对右边的式子对Δx求导得导数等于J(x),这意味着当Δx = J(x)的时候,这个函数最大。那么如果我们想要这个函数最小的...原创 2018-04-04 10:55:53 · 6769 阅读 · 0 评论 -
矩阵的零空间和列空间
零空间 满足Ax = 0的所有x的集合为矩阵A的零空间 也就是齐次方程Ax = 0的全体解的集合m * n矩阵A的零空间是Rn的一个子空间 我们考虑一个3 * 4 的矩阵 如果要是它有定义,我们需要的一个向量必须有四个数(类似线性方程组,x1,x2,x3,x4),所以NulA 是 R4 的一个子空间列空间 与零空间不同,列空间是可以由向量的线性组合显式定义 零空间是由矩...原创 2018-05-26 09:50:29 · 8724 阅读 · 0 评论 -
Primal problems and dual problems
原创 2019-01-28 18:15:04 · 913 阅读 · 0 评论