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陈冲一
这个作者很懒,什么都没留下…
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傅里叶变换
https://zhuanlan.zhihu.com/p/19763358大佬的文章形象解释,学习原创 2021-05-19 08:02:16 · 108 阅读 · 0 评论 -
二阶系统的性能分析与比较-自动驾驶换道举例
车变道先加速再减速就是二阶系统看成一个弹簧阻尼系统,遵循设定好的轨迹来运动。欠阻尼系统针对场景的不同,如果是正常换道,希望超调小,即选择使最大超调尽量小的指标,如果是避障的情况,希望响应尽可能快...原创 2021-05-13 14:23:51 · 551 阅读 · 2 评论 -
二阶系统的单位阶跃响应_数学推导
待定系数法辅助角公式原创 2021-05-13 11:33:05 · 4601 阅读 · 1 评论 -
二阶系统对初始条件的反应
阻尼固有频率原创 2021-05-13 11:11:25 · 301 阅读 · 0 评论 -
控制-时间常数
达到稳定时间是4倍时间常数,如果系统稳定是1s,那时间常数就是0.25,那么a=4。有积累的都是低通滤波器,对高速的变化不敏感高频部分,积累后缩小了一百倍,平时积累,处变不惊原创 2021-05-13 08:52:47 · 2128 阅读 · 0 评论