二阶系统频率响应

最新推荐文章于 2022-10-12 17:55:21 发布
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分类专栏： 动态系统建模与分析
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基础回顾
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共振频率
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对于阻尼比比较小的情况，外力的频率在共振频率附近，那系统就会有强烈的振幅响应，这是因为外力把系统本身的震动潜能激励起来了
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陈冲一
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专栏目录
二阶振荡环节的谐振频率_自动控制系统时域分析十三：对数频率特性
weixin_31221157的博客
01-08 2万+
一：对数频率特性曲线(波德图-Bode图)Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。⒈波德图坐标(横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角)的分度：1)横坐标分度(称为频率轴)：它是以频率w的对数值logw进行线性分度的。但为了便于观察仍标以w的值，因此对w而言是非线性刻度。w每变化十倍，横坐标变化一个单位长度，称为十倍频程(或十倍频)，用dec表示。类似地，频率w的数值变化一倍，横坐...
二阶系统响应
05-07
　　1. 观测二阶系统的阻尼比分别在0<<1，=1和>1三种情况下的单位阶跃响应曲线； 　　2. 调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比，测量此时系统的超调量、调节时间ts(Δ= ±0.05)； 　　3. 为一定时，观测系统在不同时的响应曲线。
DR-CAN的动态系统建模与分析学习笔记（14）二阶系统频率响应_数学推导部分
m0_61146720的博客
11-02 1017
1.这两个公式极其重要！ 2.用这两个公式来分析二阶系统，典型二阶系统的传递函数为： 3.令ω/ωn=Ω 4.由此可得，|G（jω）|公式 5.令f(Ω) =(1-Ω^2)^2+4*ζ^2*Ω^2 6.当系统达到共振频率时，将ω代入|G（jω）|公式中可得： 7.作图可得： 由图可知，当输入频率在系统固有频率附近时，系统的振幅响应非常大。 ...
【动态系统的建模与分析】二阶系统频率响应_数学推导部分-笔记
Linie_9的博客
07-27 840
对于一个典型的二阶系统来说，它的传递函数可以写成。依然是这个重要的结论！
二阶系统响应指标图_频率响应介绍_二阶系统的频率响应
weixin_35122299的博客
12-24 3159
频率响应简称频响，英文名称是Frequency Response，在电子学上用来描述一台仪器对于不同频率的信号的处理能力的差异。同失真一样，这也是一个非常重要的参数指标。频响也称响曲线，是指增益随频率的变化曲线。任何音响设备或载体(记录声音信号的物体)都有其频响曲线。理想的频响曲线应当是平直的，声音信号通过后不产生失真。本文介绍二阶系统的频率响应二阶系统方框图系统的频率响应二阶系统模拟电路图图中实...
自控原理二阶系统阶跃响应及性能分析实验报告.pdf
03-31
《自控原理二阶系统阶跃响应及性能分析实验报告》 本次实验主要围绕自控原理中的二阶系统，特别是阶跃响应及其性能分析展开。实验的目的在于掌握控制系统时域响应曲线的绘制方法，深入研究二阶系统特征参数对系统...
--二阶系统的阶跃响应实验报告.pdf
10-06
--二阶系统的阶跃响应实验报告.pdf
二阶系统阶跃响应实验报告.doc
09-22
“二阶系统阶跃响应实验报告” 本实验报告主要研究二阶系统的...本实验报告详细地描述了二阶系统的阶跃响应实验过程和结果，展示了二阶系统的两个重要参数：阻尼比 ξ 和无阻尼自振角频率 ωn 对系统动态性能的影响。
mygui2.rar_二阶系统_二阶系统响应
09-14
本文将深入探讨二阶系统的基本原理、响应特征以及如何通过MATLAB（mygui2.m文件可能代表的工具）来分析和模拟二阶系统的阶跃响应。 首先，二阶系统是一种动态系统，其数学模型通常由一个二次多项式方程表示，形式为...
模糊控制下二阶系统的阶跃响应
04-20
在模糊控制下二阶系统的阶跃响应分析中，MATLAB提供了模糊逻辑工具箱，可以方便地构建模糊控制器、模拟系统动态，并绘制出阶跃响应曲线。 5. **模糊逻辑工具箱**：MATLAB的模糊逻辑工具箱提供了创建模糊系统、编辑...
自动控制原理：二阶系统的动态性能分析
imred的专栏
12-18 1万+
系统在欠阻尼情况时的单位跃迁响应为： c(t)=1−e−ζωnt1−ζ2−−−−−√sin(ωdt+θ)c(t)=1-\frac{e^{-\zeta\omega_nt}}{\sqrt{1-\zeta^2}}sin(\omega_dt+\theta) 其中ωd=ωn1−ζ2−−−−−√\omega_d=\omega_n\sqrt{1-\zeta^2}，θ=arctan1−ζ2√ζ\theta=ar
Matlab（R2014a版本）一阶、二阶系统响应
water_yellow的博客
02-11 1万+
连续时间一阶二阶系统的脉冲和阶跃响应
二阶系统的时域响应及动态性能（时域分析）
热门推荐
wanrenqi的博客
03-25 5万+
1、二阶系统传递函数的标准形式 典型结构的二阶系统如下图： 其开环传函： 闭环传函： Φ(s)\Phi_{(s)}Φ(s)​为典型二阶系统传递函数的标准形式。ξ\xiξ 为阻尼系数，ωn\omega _{n}ωn​ 为无阻尼震荡自然频率。这两个参数称为二阶系统的特征参数。 系统的特征方程： 特征根 ： 注意当 ξ\xiξ不同时，特征根有不同的形式，系统的阶跃响应形式也不同，它的阶跃响应有...
《信号与系统学习笔记》—拉普拉斯变换（一）
一世豁然的专栏
05-09 3万+
注：本博客是基于奥本海姆《信号与系统》第二版编写，主要是为了自己学习的复习与加深。一、拉普拉斯变换1、由此前可知，一个单位冲激响应为h(t)的线性时不变系统，对复指数输入信号的响应y(t)是其中，若s为虚数(即s=jw)，式(9.2)的积分就对应于h(t)的博里叶变换。对一般的复变量s来说，式(9.2)就称为单位冲激响应h(t)的拉皮拉斯变换。2、一个信号的拉普拉斯变换定义如下：应该特别注意到，这...
由系统函数求零极点图、频率响应(幅频特性、相频特性)的 Matlab 和 Python 方法
最新发布
yusijinfs的博客
10-12 1万+
用Matlab和Python两种语言计算系统函数的零极点, 并求幅频特性和相频特性.
二阶系统的性能分析（开环相幅和阶跃响应）——自动控制原理基础补充（三）
sy243772901的博客
11-30 2万+
前面的文章讲完了一阶惯性环节的性能，主要对其相幅特性进行了分析，我们得到了几个关键的结论。既然一阶都做了，二阶其实更通用，我们电机控制的电流环实际上就是一个二阶系统（典型一型环节即为二阶系统），那么这篇文章主要就针对二阶系统进行分析和实现证明。 1 二阶系统的传递函数 二阶系统的传递函数框图如下，这里我设计的是一个积分环节和一个一阶惯性环节，这么设计的原因是因为电机内电流环实际就是一个类似的传递函数。其实这里与前面一篇文章的一阶惯性环节的区别就是加了一个积分环节，在自动控制原理这门课里面讲到过系统阶层的
二阶系统的带宽（频域分析）
wanrenqi的博客
01-06 1万+
下面以典型I型系统为例，计算系统的开环截止频率和闭环截止频率。设I型系统为： 1：系统的开环截止频率为 2：系统的闭环截止频率 其实我们在工程整定时，把ζ = 0.707，也把系统的带宽近视看成自然震荡角频率即 （wb≈wc≈wnw_{b}\approx w_{c}\approx w_{n}wb​≈wc​≈wn​）对于二阶系统。 ...
一阶系统开环传递函数表达式_15. 闭环系统的频域性能指标
weixin_39925413的博客
10-24 2751
时域中我们有几个性能指标，如上升时间，峰值时间，调节时间，超调量等等。进行时域分析和设计我们同样需要知道频域指标。之前讲的Bode plot，Nyquist plot，包括根轨迹，都是通过开环传递函数来分析闭环传递函数的稳定性和频率特性，也就是通过开环系统分析闭环系统。在频域中分析闭环系统性能时，我们依旧可以利用开环频域指标来估计闭环频域指标，而开环频域指标也可以在一定程度上转化为闭环时域指标。本...
二阶系统响应指标图_典型二阶单位负反馈系统的开环截止频率与闭环截止频率的关系...
weixin_27012835的博客
12-28 2113
2020年11月25日更新经评论提醒，我又重新检查了这篇文章。发现第(2)个公式的来源不明：我当时在推导的时候，的确是经过一系列推导才得出了公式(2)。而将第(2)个公式代入(1)后，会推出 ，因此一定是当时我在推公式(2)犯了某些错误。但是可惜时间比较久了，草稿堆里没有翻到当时的资料。我在百度文库中找了一篇相关的内容，作为参考。闭环截止频率和开环截止频率的关系 - 百度文库​wenku.bai...
传感器原理与应用：二阶系统频率响应探究
"二阶系统的频率响应-宏汇编MASM5.1" 二阶系统的频率响应是控制系统理论中的一个重要概念，特别是在电子工程和信号处理领域。它涉及到系统的动态特性，尤其是在受到频率变化的输入信号时，系统如何响应这些变化。在...

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