改善二阶系统动态性能的方法

#改善二阶系统动态性能的方法
1、速度反馈控制
在这里插入图片描述分别建立开环传递函数和闭环传递函数
在这里插入图片描述在这里插入图片描述2、比例微分控制
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述第二项为第一项的微分附加项,增加了时间响应的高次谐波分量,提高系统响应时间。
在这里插入图片描述

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