改善二阶系统动态性能的方法

#改善二阶系统动态性能的方法
1、速度反馈控制
分别建立开环传递函数和闭环传递函数
2、比例微分控制

在这里插入图片描述第二项为第一项的微分附加项，增加了时间响应的高次谐波分量，提高系统响应时间。