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自动控制
陈冲一
这个作者很懒,什么都没留下…
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终值定理和稳态误差
不需要求拉普拉斯逆变换无阻尼,很显然会一直震荡,所以综值定理满足是有前提条件,即极限存在理论上,kp变大,稳态误差就会减小,但是过大的比例系数,会造成输入过大原创 2021-05-14 10:35:15 · 1794 阅读 · 1 评论 -
比例控制器
由开环到闭环稳定性分析系统和微分方程之间的关系,深刻理解极点和微分方程的关系不能满足消除稳态误差原创 2021-05-14 10:12:25 · 309 阅读 · 0 评论 -
稳定性分析-极点
明确分析对象分析系统稳定性一般用单位脉冲信号,它的拉普拉斯变换是1,所以研究系统的传递函数即可系统零极点举例大佬的形象解释原创 2021-05-13 17:34:18 · 511 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理-开环和闭环
1.开环的不确定因素,所以需要反馈原创 2021-05-13 17:07:01 · 1585 阅读 · 0 评论