极小值原理
现在已经求出了最优控制输入,怎么求状态呢?一般通过积分
确定边界条件,初始位置和终点位置的条件
初始是v0 a0 p0
立减 ¥
请填写红包祝福语或标题
红包个数最小为10个
红包金额最低5元
抵扣说明:
1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。 2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。