本文介绍了Unity中坐标空间变换的过程，包括模型空间、世界空间、观察空间和裁剪空间的转换。Unity提供了一系列矩阵，如UNITY_MATRIX_MVP、UNITY_MATRIX_MV等，用于协助进行这些变换。特别强调了UNITY_MATRIX_IT_MV矩阵在处理法线从模型空间到观察空间变换中的作用，以及在存在非统一缩放时如何避免方向失真。此外，还提到了UNITY_MATRIX_T_MV矩阵在正交矩阵情况下作为逆矩阵的替代使用，用于计算方向矢量从观察空间到模型空间的变换。
都知道要渲染出一个物体，需要经历空间变换，模型坐标(通常由美术决定)----->世界坐标----->观察空间(相机位置决定)------------>裁剪空间(相机类型和参数决定)------->投影
unity提供了一系列的矩阵来帮助用户进行坐标空间变换，这里列个表记录下：
1:模型空间 2:世界空间 3:观察空间 4:裁剪空间
UNITY_MATRIX_MVP：将坐标或者方向从1到4
UNITY_MATRIX_MV：将坐标或者方向从1到3
UNITY_MATRIX_VP：将坐标或者方向从2到4
UNITY_MATRIX_V：将坐标或者方向从2到3
UNITY_MATRIX_P：将坐标或者方向从3到4
unity_ObjectToWorld:将顶点或者方向从1到2
unity_WorldToObject:unity_ObjectToWorld的逆矩阵，用于将顶点方向从2到1
重点讲下
UNITY_MATRIX_IT_MV:专门用于将法线从模型空间变换到观察空间，为UNITY_MATRIX_MV的逆转置矩阵，如果UNITY_MATRIX_MV为正交矩阵(意味着只有旋转操作)，那么UNITY_MATRIX_MV就等于UNITY_MATRIX_IT_MV,如果有统一缩放操作，UNITY_MATRIX_IT_MV=(1/k)*UNITY_MATRIX_MV ,k为缩放系数((为什么不
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