加解串器图像相关的概念:
相关的概念:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bee81481ba3bd07ba5336fd22dba8f92.png)
一个像素时钟可以产生两个像素
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ff4452116f9bb18b05638188eb323176.png)
可以通过调大frame freelance或vts来增大 V blinking
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/2b65b7f990c7089cc097b0b730b305b2.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c0a90fe1b3f1fdbb09ef4fff74bc58da.png)
sensor的基本配置
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/278729bde0924b2475ea5dd969b745e0.png)
曝光:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/bf730d11f48aaedbbced13f40d9a34fe.png)
一行一行进行曝光:
每一行曝光时间 = 非常短 从第一行到最后一行为有效时间
同步信号:
同步信号的处理
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/c7e62c93762079a84e952812e5cf9eeb.png)
同步曝光的需求:
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/afb6d7945f93d6499418b4a2b80735d0.png)
曝光的时间设置的不对,可能会导致丢帧的情况发生
模组的内参:
有些模组需要内参,有些模组不需要内参
1.模组的内参: I2C EEPROM
2.模组的内参: nor flash
在自动驾驶中需要考虑功能安全一些参数
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e8ea4d1a5a3d958890619816a18c05eb.png)
Test Pattern
相关的sensor会产生不同的color bar
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/cedfa53b54f8adf90cc1c35797425c28.png)
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4afc27f9e48496453238fee3e2da94f0.png)
Embedded DATa 信息
核心信息:
sensor/serial 型号以及地址
时钟信息
gpio信息
demo
时钟信息:
sensor相关的信息:
1.1 "帧率"----做好相关帧率检查,保证配置的信息能够设置进去
1.2 "时钟"
1.3 ""
gpio信息:
gpio信息的重要性,在于可以上电和下电reset ping
1.晶振差异
模组差异
1.triger 同步
2.error状态的检测
3.3g 6g的切换link切换
线序调整:
线序的调整 ,布线的实际需要和实际的使用场景存在区别。可能希望通过pipe0拿到
这个或者那个角度的模组数据
图像和相关的异常处理
sensor
sensor寄存器突变,
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/237e9980f657d6307768fa8964be66db.png)
debug相关的工具
使用