Nvidia Agx Xavier平台采集相机embedded data调试记录

最新推荐文章于 2024-09-14 21:38:20 发布

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分类专栏： Nvidia Jetson平台相机开发文章标签： nvidia jetson camera xavier

本文链接：https://blog.csdn.net/jzwjzw19900922/article/details/124634342

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本文记录了在Nvidia Jetson Xavier平台上，使用JetPack 4.4进行相机传感器数据采集的调试过程。通过修改vi5_fops.c、分析v4l-ctl日志、调整dts配置以及尝试提高时钟频率来解决embedded_metadata_height问题。在分析中发现，VI不能同时接收yuv422_8和元数据，可能存在帧丢失和短帧错误，需要进一步优化传感器驱动。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 前言

硬件： Jetson Xavier

软件： JetPack 4.4-R32.4.3

想把传感器嵌入的数据采集到xavier。

使用的相机有一个ISP，输出YUV，并在Mipi数据中嵌入一行传感器metadata。

可以使用vi5_ fops.c在mipi中获取metadata吗?

可以

.vi5_ fops.c 是否支持获取YUV摄像头内嵌的传感器数据?

支持

2. 修改vi5_fops.c

在vi5_fops.c的vi5_capture_dequeue()中添加了以下代码。

   void* frame_buffer = vb2_plane_vaddr(&(vb->vb2_buf), 0);
        if(frame_buffer != NULL) {
                if(chan->vi->emb_buf_addr != NULL){
                        //emb_buf_size = 4096
                        memcpy(frame_buffer,chan->vi->emb_buf_addr,chan->vi->emb_buf_size);
                }
        }

但采集失败了

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