年轻即出发，

论文：PFLD: A Practical Facial Landmark DetectorGithub：http://sites.google.com/view/xjguo/fldGitHub - polarisZhao/PFLD-pytorch: PFLD pytorch Implementation论文基于mobilbeNet v2的主干结构，设计了一个快速准确的人脸关键点检测模型，PFLD。其中，PFLD 0.25X仅仅2.1Mb，速度达到了140fps。难点挑战：Loca

Face++:Face⁺⁺1000个全脸关键点，api，整体效果最好，请求代码：import base64import ioimport osimport tracebackfrom json import JSONDecoderimport PIL.Image as Imageimport cv2import numpy as npimport requestsimport base64from misc import is_url, download_image

论文：Real-time Facial Surface Geometry from Monocular Video on Mobile GPUsGithub：https://github.com/thepowerfuldeez/facemesh.pytorchhttps://google.github.io/mediapipe/solutions/face_mesh.html论文提出了端到端的3d人脸重建方法，3dmesh包含468个人脸3d关键点。同时在手机上可以实现100-1000FP.

目录行业标准：官方数据集：方法选型：(Coordinate VS Heatmap , hrnet VS pfld)：我的感受：如何区分关键点的性能：一点思考，感触：人脸检测和人脸关键点检测的适配问题：训练过程可视化效果：做到极致：模块化：All in one:另辟蹊径：高斯滤波方差的思考：人脸关键点+关键点遮挡情况：五官badcase针对性解决：人脸姿态估计：应用场合：基本思路：我的尝试：euler尺度不变性,稳定性...

论文：Deep High-Resolution Representation Learningfor Visual RecognitionGithub：https://github.com/HRNet2020TPAMI论文提出了一个通用型网络结构，HRNet。最大的亮点就是具有丰富的低分辨和高分辨的融合特征。在分类，检测，分割，人体姿态估计，人脸关键点检测，超分，光流估计，深度估计等诸多任务都取得了非常好的效果，堪称网络结构中的万金油。网络结构：论文一共提出HRNe...

论文：RetinaFace: Single-stage Dense Face Localisation in the Wild代码：https://github.com/deepinsight/insightface/tree/master/RetinaFacehttps://github.com/biubug6/Pytorch_Retinaface论文基于RetinaNet进行改进，提出了RetinaFace。传统的目标检测框架RetinaNet只进行分类，边框预测。RetinaF...

论文：CenterFace: Joint Face Detection and AlignmentUsing Face as PointGithub：https://github.com/Star-Clouds/CenterFace论文基于centerNet进行改进，提出了anchor free形式的人脸检测框架，可以同时实现人脸检测+关键点检测。精度和速度都优于主流的MTCNN，Face Box等框架。主要贡献：提出了anchor free的人脸检测设计，将人脸检测问题转化为...

论文：Adaptive Wing Loss for Robust Face Alignment via Heatmap RegressionGithub: https://github.com/protossw512/AdaptiveWingLoss论文贡献：改进了Wing loss，提出了Adaptive Wing loss，实现了前景和背景的误差平衡 提出了编码坐标信息的C...

该MTCNN算法出自深圳先进技术研究院，乔宇老师组，是今年2016的ECCV。（至少我知道的今年已经一篇cvpr，一篇eccv了）。 进入正题理论基础：正如上

JDA方法出自论文，JointCascade Face Detection and Alignment（2014 ECCV），是一个集合了检测和对齐为一起的人脸检测对齐算法。该方法的作者里面包含了，提出LBF的Shaoqing Ren，提出ESR算法的XudongCao。 linux下安装步骤： git clone --recursive https://github.com/lu...

 人脸特征点的定位基本有2个思路，一个是基于形状约束的方法，例如ASM，AAM等，另一个就是基于回归的方法，例如ERT（Ensemble of Regression Trees，dlib中就是实现的该方法），LBF（就是大家熟知的3000fps）。         这里要讲的ESR也是一种基于回归的方法。         ESR(ExplicitShape Regression)该方法...

OpenFace是一个包含了landmark，head pose，Actionunions，eye gaze等功能，并包含训练和检测所有源码的开源人脸框架，论文为，OpenFace: an open source facial behavior analysis toolkit OpenFace所用到的库包含opencv，dlib，boost，tbb建议在vs2015下运行。程序整...

1，dlib库的安装准备工具：（1）cmake，https://cmake.org/download/（2）dlib库，http://dlib.net/，19.2的版本需要vs2015才可以支持，我这里安装的是18.17，http://download.csdn.net/detail/qq_14845119/9717274只需vs2013就可以支持。 开始编译，这里，需要使...

SDM(Supervised Descent Method)是一种监督下降方法，属于解决非线性最小化NLS(Non-linear Least Squares)问题的一种方法。 解决非线性最优化问题通常有2个难点，（1）方程不可微，或者计算量太大（2）Hessian矩阵太大，或者不是正定矩阵基于这样的难点，作者提出了自己的SDM方法，可以用于解决上述的问题，并成功的用次方法解决了...

UMDFaces数据集：该数据集包含367920张人脸，分别类属于8501个事件类别。提供的人脸信息包括，人脸框，人脸姿势，（yaw，pitch，roll），21个关键点，性别信息等。由于图片尺度，方向等的问题，使得该数据集不适合做人脸检测的训练，适合做人脸识别。数据集下载地址，http://umdfaces.io/ 该数据集，主要是使用GoogleScraper从网络爬下的图片，...

基于LBF方法的人脸对齐，出自Face Alignment at3000 FPS via Regressing Local Binary Features，由于该方法提取的是局部二值特征（LBF），所以特征提取这个过程速度非常快，导致整个的算法都速快相当快，论文作者的LBF fast达到了3000fps的速度，网上热心网友分享的程序也达到了近300fps的速度，绝对是人脸对齐方面速度最快的一种算法...

2016年9月14日，山世光老师开源其人脸识别的一套模型，SeetaFace，并且带着源码，包括人脸检测，人脸对齐，人脸识别，三个模块，算是把人脸这一套的都有了。github的星星也转眼间就上了百，为此本屌丝也在工作之余对其性能进行了测试。 Face Detection:检测部分速度有点慢，继续开了openmp也没感觉有啥能感觉到的提速。实际效果如下：Face Alig