边缘检测
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watersink
你怎么对这个世界,世界就会还你一个怎么样的它
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车道线检测之LaneNet
聚类分支负责将同一车道线的像素汇聚,不同车道线的像素拉开,输出聚类图。得到分割分支和聚类分支的结果后,需要进行后处理操作,对分割结果进行几何形态学处理从而去除孔洞,对去除孔洞的图像进行连通域处理,得到不同的连通域,对不同连通域图像基于聚类分支结果进行赋值,然后基于dbsan聚类,得到最终的实例分割结果。基于实例分割图,通过预先训练好的H-Net转化为鸟撖图,再基于曲线拟合得到车道线的曲线方程,从而得到像素点,将鸟撖图的像素点通过H-Net的逆变换矩阵还原到原图上,最终得到最终的车道线像素点。原创 2024-03-19 16:39:52 · 1106 阅读 · 0 评论 -
边缘检测之HED
出自论文,Holistically-Nested Edge Detection ,ICCV2015,Marr奖提名,非常值得看的一篇。边缘检测的工作分为以下3个研究方向:(1)传统的检测算子:Sobel ,Canny(2)基于信息理论设计的手工特征:Statistical Edges ,Pb ,gPb(3)基于学习方法设计的手工特征:BEL , Multi-scale ...原创 2018-03-07 20:48:52 · 30384 阅读 · 8 评论