- 博客(27)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 树莓派驱动无刷电机全攻略（三）无刷电机控制
利用树莓派输出的PWM波可以实现对无刷电机转速的控制，PWM波的主要参数为占空比（duty circle）与频率（frequency），占空比就是高电平在PWM波一个循环中占的比例，类似交流电，不同占空比能控制实际电压输出大小。但是树莓派的PWM波只能作为输入的控制信号，还需要电调对无刷电机进行实际控制，为了驱动无刷电机，必然需要电源。树莓派、面包板、杜邦线（公对公、公对母各5根左右）、好盈20A电调、3s11.1V电源、holybro 2216 880kv无刷电机一个、发光二极管一个。
2022-09-08 16:14:54
4803
5
原创 树莓派驱动无刷电机全攻略（二）树莓派ssh远程连接与静态ip设置
为了方便使用树莓派，减少树莓派外设个数，推荐使用ssh来实现远程连接、远程桌面连接、vscode远程连接等功能。
2022-09-08 15:16:58
1229
原创 win10系统环境变量设置
6.新建环境变量，需要添加的变量一般就是文件所在的地址。4.点击屏幕右侧的高级系统设置。5.点击环境变量开始设置。1.开始菜单打开设置。2.点击设置中的系统。
2022-09-05 15:52:35
407
原创 强化学习软件安装体会Anaconda+tensorflow（+gym）以及相关的pycharm环境配置
主要是tensorflow安装的命令与gym安装的命令
2022-06-11 22:50:25
697
原创 functionSignatures.json写好了无作用
写好了functionSignatures.json文件，结果发现其没有任何作用，依旧没有显示可选参数项。可能是函数命名问题，修改一下函数名试试我之前写的函数名为lineoptions结果怎么写functionSignatures.json都没有用。而改为funcoptions就有用了...
2022-04-04 16:59:58
77
原创 MATLAB 自定义function 显示如同plot等自带函数的选项格式 实现函数可选输入参数（参数可变）、含有默认（缺省）参数、检查输入（参数检测）、显示更多签名（.json控制）
写一个和matlab自带函数一样的函数！
2022-04-04 16:56:49
2275
原创 lua 数组报错attempt to index field ‘?‘ (a nil value)
今天直接初始化数组local mat={}；通过外部自己写的函数进行赋值时报错mat[i][j]=vec_cal.cal(row,col);attempt to index field '?' (a nil value)解决方式：local mat={{}}；
2022-03-01 01:04:57
8867
原创 dji M100 编译遇到的问题总结
1.Cannot launch node of type [dji_sdk/dji_sdk_node]...no processes to monitor这边只要在相应文件夹下重新编译即可catkin_make应该是不慎操作或者其它原因导致roslaunch的文件丢失了，重新编译就能解决
2021-09-12 14:54:59
344
原创 Ubuntu键盘打字时不时卡住的解决方法
这里一般是使用中文输入法里的英文模式太久了，切换回“汉语”zn即可。目前更新中文输入法并没有什么作用。不过期间输入的最终都会输出，影响输入。治标不治本。
2021-08-23 21:47:19
2413
原创 ROS控制M100（九、dji_sdk/dji_sdk_node.h与3.3版本后的飞控程序）
drone由于版本问题被淘汰了。后续很多环境都没有drone这个头文件。这里将说明一些比较经典的控制代码
2021-08-23 21:44:12
354
原创 ROS控制M100笔记（八、dji_drone.h）
这个头文件算是比较古早的了。在文章底下就是其具体内容。我们知道，控制UAV的环节：取得控制权限，起飞，输入飞控指令，UAV飞行。 DJIDrone *drone; //DJIDrone 是定义好的类，在头文件里有 drone->request_sdk_permission_control();//获取飞控请求 FlightControlInfo controlInfo = drone->flight_control_info;
2021-08-21 01:47:45
295
原创 ROS控制M100（七、编译与运行）
当代码写完，CMakelists和package.xml写好后就可以开始编译一般是在工作空间的那个文件夹中进行编译。打开终端，输入catkin_make 或者caikin build就可以开始编译。不过后者在一些低版本的ubuntu中不能作用。后者看着更舒服，推荐使用后者。不过如果工作空间的编译命令是有点性情的，如果使用了一个，那么下一次编译也必须使用前面的命令。报错expected initialzer before ''：分号可能打错了。...
2021-08-21 01:13:57
141
原创 ROS控制M100笔记（六、package.xml的修改）
<buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>dji_sdk</build_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend>rospy</build_d...
2021-08-20 20:42:30
144
原创 ROS控制M100笔记（五、CMakelists的编写）
cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(beginner_tutorials)## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer# add_compile_options(-std=c++11)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation)## .
2021-08-20 20:35:39
161
原创 ROS控制M100笔记（四、实战发布和订阅话题C++代码编写）
这些基本都是成模块的，我将注释写在里面#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include "geometry_msgs/Vector3.h"//当使用变量时所需的头文件#include <sstream>int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "talker");//初始化，声明节点名称为talker ros::NodeHandle
2021-08-20 20:13:01
339
原创 ROS控制M100笔记（二、服务的请求）
e.g.对节点名为/dji_sdk/sdk_control_authority(dji_sdk/SDKControlAuthority)在wiki上查到的说明如下：request/release the control authorityUsage: Request uint8 control_enable 1--request control 0--release control Response bool .
2021-08-20 13:54:19
76
原创 ROS控制M100笔记（一、消息的发布与服务的请求的查表方法）
基于ros的通信能够有效帮助UAV之间不同板块的信息发布与获取。其主要有两部分：消息的订阅与发布（subscribe&publisher）还有服务和客户端（service&client）。前者是一个节点（node）发布话题（topic）让另一个节点订阅。后者是客户端向服务发送请求（call request）。其中话题的内容与作用、服务的请求的格式都可以从http://wiki.ros.org/dji_sdk/中查询。e.g. Subscribed Topics：/dji_sdk
2021-08-20 12:02:50
148
空空如也
怎么做到对含ros程序的封装？
2021-08-11
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人