树莓派驱动无刷电机全攻略（二）树莓派ssh远程连接与静态ip设置

Chinatowns

已于 2022-09-09 13:51:36 修改

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文章标签： ssh 运维

于 2022-09-08 15:16:58 首次发布

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前言

ssh原理简述

打开树莓派ssh连接许可

终端控制ssh连接，上面如果可以就跳过此部分

前言

为了方便使用树莓派，减少树莓派外设个数，推荐使用ssh来实现远程连接、远程桌面连接、vscode远程连接等功能。

ssh原理简述

这是一种计算机通讯的方法，在同一局域网内，已知对方ip地址（IPV4）、用户名和密码，在路由器允许的情况下（一般都允许，但是部分5g不允许ssh连接，如果网线直接连电脑是肯定可以的），能够直接连接对面主机，通过cmd（win 10系统下）或者终端控制对方的电脑，也可以远程桌面连接对方的电脑或者使用vscode等软件远程连接，实现在自己的电脑上编程，控制树莓派。

打开树莓派ssh连接许可

打开Raspberry PI configuration，在interface界面打开SSH后面的按钮，表示允许ssh连接

终端控制，上面如果可以就跳过此部分

也可以通过终端打开，键入sudo raspi-config，打开系统设置界面

sudo raspi-config

方向键控制，选择第三个interface options，回车进入设置

选择第二个SSH

回车，选择是

设置完成后弹出以下界面即算成功设置

地址查询

用户名和密码使用者肯定是记得的，下面介绍如何查询树莓派的地址

树莓派上查询

树莓派连接上屏幕鼠标键盘后，按CTRL+alt+T打开终端（也可以直接点左上角的那个），键入

ifconfig

可以查询到树莓派的地址

我这边使用的是网线直连，eth0为网线接口，第二行的192.168.137.171即为当前树莓派的地址，如果是WIFI连接，就是下面的WLAN的inet信息了，这边我禁用了wifi，所以没有。

win10系统查询

使用自己的电脑如何查询呢？出了使用一些软件外没有显示器且IP未知的情况下登录树莓派 | 树莓派实验室

网线直连时

参考：

树莓派+一根网线直连笔记本电脑 | 树莓派实验室

首先将wifi网络共享给直连网线的接口（有一个更改适配器选项能打开）

win+R打开cmd，键入arp -a

此时由于共享网络后，被共享的网络（我这边是以太网2）的ip地址会被自动设置为192.168.137.1的地址，所以树莓派的ip地址会被分配一个192.168.137.xxx的地址。于是我们只要查看接口为192.168.137.1下的192.168.137.开头的地址即可。一般都是192.168.137.255上面的这个。需要注意的是，其实如果不共享的话，树莓派的ip地址不为上述的这个，为了能够找到，需要在每次电脑开机后重新设置共享才会把树莓派ip地址限定在192.168.137.xxx中，且每一次有可能不同。

SSH连接

树莓派开启SSH_~莘莘的博客-CSDN博客_树莓派开启ssh

win10主机远程登录树莓派_橙橙小狸猫的博客-CSDN博客_win10远程桌面连接树莓派

cmd连接

现在已经知道了ip地址了，现在尝试使用cmd进行ssh连接。

win+R 输入cmd打开命令提示行

输入ssh 用户名@ip地址，然后输入密码即可，有时候会弹出一些确定窗口，无脑yes就行了

出现绿色的窗口一般就是连接上了，不放心再输入pinout命令，出现下面的界面就表示成功了（有时需要几秒钟才出现）

退出键入exit即退出

远程桌面连接

树莓派和电脑进行远程桌面连接（超详细）_AlexJiaLiXie的博客-CSDN博客_树莓派远程桌面连接

这边使用xrdp进行连接，需要先在树莓派下载xrdp

打开终端（或者利用远程连接的ssh终端）键入

sudo apt-get update
sudo apt-get install xrdp
sudo apt-get install tightvncserver

第一句就是更新一下下载软件，第二句才是下载安装xrdp，第三句是安装xrdp基础服务，安装后以后sudo reboot一下树莓派

下载完成后，来到主机部分，首先

win+Q搜索远程桌面连接

输入ip地址

无脑确定后，输入用户名和密码即可

打开了

vscode远程连接

树莓派自带python，所以下载安装完vscode后，需要安装python插件，并且安装远程连接插件

vscode远程连接树莓派_哥斯拉-的博客-CSDN博客_vscode远程连接树莓派

首先下载remote ssh插件，然后添加一下ssh的用户名地址输入密码即可连接，连接后，可以直接使用vscode编程树莓派上的程序。

静态ip设置

由于网线直连需要老是共享重新设置树莓派的ip地址，这样每次的地址都会变，很麻烦，于是推荐设置一下静态ip。这边是我自己摸索出来的，错误可能很多，请大佬指教！（这样设置的话还是需要不断重新设置共享以更改树莓派的ip地址，但是为了能让树莓派通过网线联网，就这样了。实际上也可以让树莓派的wifi打开，然后通过网线eth0的ip地址连接也行）

首先打开地址配置文件（也可以直接在文件夹找到它打开来）