ROS控制M100笔记(六、package.xml的修改)

  <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  <build_depend>dji_sdk</build_depend>
  <build_depend>geometry_msgs</build_depend>
  <build_depend>roscpp</build_depend>
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  <build_depend>std_msgs</build_depend>
  <build_export_depend>dji_sdk</build_export_depend>
  <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec_depend>dji_sdk</exec_depend>
  <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
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  <run_depend>roscpp</run_depend>
  <run_depend>geometry_msgs</run_depend>
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  <build_export_depend>dji_sdk</build_export_depend>
  <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>dji_sdk</build_export_depend>
  <build_export_depend>geometry_msgs</build_export_depend>
  <build_export_depend>roscpp</build_export_depend>
  <build_export_depend>rospy</build_export_depend>
  <build_export_depend>std_msgs</build_export_depend>
  <exec_depend>dji_sdk</exec_depend>
  <exec_depend>geometry_msgs</exec_depend>
  <exec_depend>roscpp</exec_depend>
  <exec_depend>rospy</exec_depend>
  <exec_depend>std_msgs</exec_depend>

对比下前后两个,后面的那个是能用的,是按照编译时报错改的。前面是抄demo的

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