BAT32G137国产项目通用第五节：FreeRTOS 消息队列

1.主题：消息队列可以应用于发送不定长消息的场合，包括任务与任务间的消息交换，队列是 FreeRTOS 主要的任务间通讯方式，可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息，发送到 队列的消息是通过拷贝方式实现的，这意味着队列存储的数据是原数据，而不是原数据的 引用。

2.主要涉及的函数以及头文件包括：

#include "queue.h"

①创建一个队列

② 队列删除

void vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue )

其中： xQueue 为队列句柄

③队列发送函数

④队列接收函数

例子实现方式：

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
static TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
QueueHandle_t Test_Queue =NULL;                  /*队列句柄*/

#define  QUEUE_LEN    4   /* 队列的长度，最大可包含多少个消息 */
#define  QUEUE_SIZE   4   /* 队列中每个消息大小（字节） */
 //函数声明
static void AppTaskCrea