BAT32G137国产项目通用第二节：FreeRTOS启动流程

主题：在项目开发过程中，我们常常需要对项目进行一个属于自己风格的启动方式，目前FreeRTOS启动方式有2中，分别为：

第一种：是在 main 函数中将硬件初始化， RTOS 系统初始化，所有任务的创建这些都弄好，启动 RTOS 的调度器，开始多任务的调度（比较推荐）

实现方式：

int main ( void )

  {

          /* 硬件初始化 */

        HardWare_Init(); 

        /* RTOS 系统初始化 */

        RTOS_Init(); 

          /* 创建任务 1 ，但任务 1 不会执行，因为调度器还没有开启 */ 

          RTOS_TaskCreate(Task1);

          /* 创建任务 2 ，但任务 2 不会执行，因为调度器还没有开启 */

        RTOS_TaskCreate(Task2);

        /* ......继续创建各种任务 */