BAT32G137国产项目通用第十节：FreeRTOS 计数信号量

主题：计数信号量可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任 务的最大数目。访问的任务数达到可支持的最大数目时，会阻塞其他试图获取该信号量的 任务，直到有任务释放了信号量。

1.常用信号量函数接口

①创建计数信号量 xSemaphoreCreateCounting()

用法：

  CountSem_Handle = xSemaphoreCreateCounting(5,5);     
  if(NULL != CountSem_Handle)
    printf("CountSem_Handle计数信号量创建成功!\r\n");

②xSemaphoreTake()函数用于获取信号量，不带中断保护。

用法：

xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )

③ xSemaphoreGive() 是一个用于释放信号量，不可中断

用法： xSemaphore 信号量句柄

xSemaphoreGive( xSemaphore )

2.例子

是模拟停车场工作运行。在创建信号量的时候初始化 5 个可用的信 号量，并且创建了两个任务：一个