QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread [使用自定义信号与曹函数来解决在子线程中不能调用QTimer定时器]

最新推荐文章于 2024-09-27 15:29:23 发布

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分类专栏：新ros专栏文章标签： startTimer ros QTimer thread cannot

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/117690295

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在ROS环境中，当尝试在子线程启动QTimer时遇到'QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread'错误。本文提出一种解决方案，即通过自定义信号和槽函数，在子线程中调用主线程的QTimer，从而实现跨线程操作，同时允许在不同线程中控制定时器的启停。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用自定义信号与曹函数来解决在子线程中不能调用QTimer定时器

报错：

QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread

（此方法区别与其他博主给的方案，其他博主给的方案是在子线程中创建QTimer定时器，我的方法是用信号和槽来处理，此方法的好处是可以在子线程中开启定时器，在其他线程或主线程中关闭定时器）

如何在ros的 SimpleActionClient的回调函数子线程中调用主线程创建的QTimer定时器

实例 1 ：

#ifndef VISUALORIENTATION_CarStartServuceClient_H
#define VISUALORIENTATION_CarStartServuceClient_H

#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv/cxeigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QtWidgets>
#include <QDebug>
#include <QComboBox>
#include <QHBoxLayout&g