pcl--输出点云的点数

最新推荐文章于 2024-08-02 10:20:49 发布

Ella_le

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分类专栏： PCL 基础知识

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15262755/article/details/92520076

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本文介绍了在PCL（Point Cloud Library）中如何输出点云数据的点数，通过两种不同的方法展示了如何统计点云对象中的点数量。在测试中，使用了来自kinect的有序点云数据，程序编译运行后在终端显示了详细信息。

摘要由CSDN通过智能技术生成

继续记录PCL的学习…
创建的Ptr类型的点云对象可以以下两种方法输出点云的点数

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main (int argc, char** argv)
{
   
  pcl::PointCloud

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