VT System_VT7900

蜉蚁撼树

已于 2023-03-18 18:23:05 修改

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分类专栏： VT System 文章标签： fpga开发网络软件工程汽车学习方法

于 2023-03-18 18:16:02 首次发布

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VT System_VT7900

VT7900及Piggy板
VT7900-自定义扩展板卡，可定制自定义板卡，也可使用VT以开发的Piggy板。
1、用户根据需求定制开发能够被CANoe控制的板卡；
2、自带开发模块和配置工具；
3、VT7900A FPGA：可供用户编程的FPGA板卡；
再次注意：有VT7900的情况，确认VT7900插有Piggy（或者应用板），若未插入应用板或者应用板有故障，都会导致VT7900及其他板卡无法识别。

VT7900-自定义板卡

在Vector定制过Piggy板（导引电阻板），导引电阻板安装在VT7900板卡上，然后VT7900板卡安装在VT机箱中。由于是定制板卡，所以通过VT System Configuration识别出的板卡只能显示VT7900，并不能直接显示是什么类型的Piggy板，做配置文件时可以修改板卡通道名称，提高软件编程的可读性以及后续板卡的问题排查。
能否定制板卡，需要和Vector的代理商及Vector沟通，列出自定义板卡的功能要求，参数要求等和Vector进行确认。定制板卡使用时，按照Vector提供的接口进行调用，也会提供相应的源码。
以定制的导引电阻板为例，源码如下：
在这里插入图片描述
第1部分为厂家提供的源码，规定了定制电阻板的阻值投切范围，内部通道命名等。第2部分是配置文件时修改了板卡通道名称，通过通道命名能直观看出投切的是哪个通道对应的哪个电阻。
//国标系统设置R1电阻-VT7900_板1
on sysvar_update sysvar::Hardware::CPRes_VT7900::Ch1_R1_GBT
{
OutputResistor(cChannelName1,cResChannel1,cStaticError1,@this);
}
void OutputResistor(char channelName[], long res[], long error, long value)函数是vectro提供的接口函数，调用该接口能直接控制相应通道和阻值。

VT7900-VT板卡介绍

VT7900 Vector已有的Piggy板卡
在这里插入图片描述
VT7900/VT7970是块拓展板卡，其本身无法单独使用，板卡上接口可以插上VT7820或者VT7870的应用板卡。VT7820和VT7870是Vector已有的板卡，已经集成到了Vector的系统中，在CANoe软件中，当插入VT7900&VT7820或VT7970&VT7870板卡后，在CANoe -> Hardware -> VT System Configuration可直接被CANoe识别出。
1）VT7820是轮速仿真板卡，用于仿真轮速传感器，将信号输出给ECU。
2）VT7870是电力载波PLC板卡，用于支持欧美标充电。
DIN 70121/ISO 15118 (Europe, USA)：需要结合Option Ethernet，VT7870板卡（实现电力线通信PLC）；
GB/T 27930 (China)：需要结合Option J1939。

VT7900&VT7820 Piggy板卡
在这里插入图片描述
VT7900&VT7870 Piggy板卡

VT7970应用

1）VT7870板卡上有个网口，该网口用于连接VT7870和PC，板卡会将Power Line Communication (PLC) 转换为以太网报文发给CANoe。
2）VT System和PC的网口连接参考6.1 VT System连接，该网口用于和VT设备进行通信，要区分有实时系统和无实时系统。
3）在使用VT7870板卡时，PC需要有两个网口，其中一个用于VT System和PC连接，另外一个用于VT7870和PC连接。如果电脑只配置了一个网口，可以在PC上连接usb转网口，然后连到VT7870侧面，在PC上将这个网口配成固定IP（不能和电脑的另外一个网口IP在一个网段内）。
4）VN5620是以太网接口卡，通常用于车载以太网的仿真、测量、测试，也可连接两路CAN总线。
Vector推荐使用：VN5620+VT7870的方案实现欧美标充电。如果不用VN5620，只是通过电脑网口通信时可能会收到PC其他无关的网络通信报文。不使用VN5620的话，Vector的反馈，通信稳定性差一些，但是两者没有必然关联和依赖。

VT7970连接

1、设置IP地址
设置电脑两个网口端口的IP地址，然后连接按照6.1章节及上述连接VT7870的方式连接网线。
2、扫描硬件
VT System机箱接入系统后，在Hardware→VT System→Configuration中Choose Network Adapter，选择连接到VT System的网卡，查找VT硬件板卡，如下图识别出EVSE_VT7870板卡。
在这里插入图片描述
3、新建节点

4、进行安全许可验证

5、通道配置
在Hardware→Channels→Network Hardware，打开Network Hardware Configuration界面，选择Eth1，在右侧选择Hardware Type，选择VT7870的网络通道。Ethernet channel1是网络通信，要选择其所在的网络端口，这个网口在CANoe需要被配置为通信通道，如下图示例
在这里插入图片描述

在Hardware→Channels→Channel Mapping中查看，Ethernet1已经正常激活

如果在网络通道中找不到对应的网络端口，则需要再次进行安全许可验证。
不进行安全许可验证，是无法进行硬件通道选择的，CANoe工程运行不起来。Channel Mapping中Hardware显示None，CANoe启动报错，如下图：
进行安全许可验证之后，是可以进行硬件通道选择，如下图：
在这里插入图片描述
6、网络节点
创建了多个网络节点，在Port配置页面至少要active一个端口的测量

在TCP/IP configuration中进行网络通信设置，主要是Ipv4或Ipv6的IP地址设置
使用VT7970板卡，VT7870的PLC板卡进行CCS充电，需要设置成Ipv6。
7、VT7970运行
打开CANoe的demo工程，一般在默认按照路径下：C:\Users\Public\Documents\Vector
CANoe\Sample Configurations 13.0.118\SmartCharging\DIN70121_ISO15118，然后启动工程，可以在demo工程下进行欧美标充电测试。
在这里插入图片描述
8、VT5620+VT7970方案

支持4路独立以太网通道，存在两个ix工业接口，使用100BASE-T1/1000BASE-T1的线缆，通过AEcable 2Y线与外界连接。
两路RJ45接口，支持10/100/1000BASE-T(X)，其中HOST口与PC端相连，CASC口与外界连接。两路CAN/CAN FD通道，使用CANcable2Y线在单独的D-SUB9连接器上访问两个通道。通过USB2.0（Type-C）与PC端连接。需要电源供电才可以使用，并且与其他硬件（eg.VN1600系列）设备共同使用时需要通过同步接口连接同步线。若不连接同步线，则需要在PC端设置软件同步，该方式相较于硬件同步精度较差。
IO接口提供数字/模拟信号的输入输出。HOST口可以与PC端连接，但是通过HOST连接时电脑无法识别硬件中的license；
VN5620提供一个USB转网口的线缆（一端是网限插头，一端是USB-TypeC插头），网线插头连接电脑网口，USB-TypeC插头连接VN5620模块。VT7970和VN5620通过网线连接，一端接VT7970板卡网口，一端接VN5620网口（CASE）。
在这里插入图片描述

1）提示的VT7870BasicEVS_VN5610A_9657.xml不存在，这个页面不需要添加文件，它是用于在不同VN56通道配置进行且换用的，可以删掉。
2）Ethernet Driver:[Eth 1]错误，将VT背板的PC网口配置成了通信网口。电脑只有一个网口或者VT7970和VT System机箱在一个网络。
3）Ethernet Driver:Measurement错误，在Port配置页面至少要active一个端口的测量，需要有一个Network节点。