3D 扫描的知识

本文全面介绍了3D扫描及3D重建领域的关键技术,包括3D扫描原理、图像形成模型、双目视觉、立体声校正等。同时,还探讨了结构光、激光3D扫描等高级主题,并对点云配准、ICP算法等进行了深入剖析。

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有关 3D 扫描的知识。
涵盖以下主题: 3D 扫描和轮廓测量法简介。图像形成模型。透视投影。分解透视投影矩阵。内在和外在参数。双目视觉。立体相机对。极线约束。立体声校正。基本矩阵。三角测量和 3D 重建。

对应问题。关键点。RANSAC。单应性矩阵。单相机标定。立体相机对的校准。自动校准。三观。三焦张量。具有三个以上视图的几何图形。捆绑调整。手性。结构光。结构光图案的分类。单发和多发模式。光源和投影仪。条纹投影轮廓测量法。相位展开。投影仪校准。使用多个摄像头和投影仪的系统。飞行时间相机。编码功能。点云。配准。 ICP算法。激光3D扫描。手持式 3D 扫描仪。

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