行列式

什么是行列式？

行列式是线性变换的伸缩因子。

理解行列式一定要从线性变换出发去理解，直接去理解它的代数形式是没有意义的。

1 线性变换的几何直观

线性变换的几何直观有三个要点：

• 变换前是直线的，变换后依然是直线
• 直线比例保持不变
• 变换前是原点的，变换后依然是原点

比如说旋转：

比如说推移：

这两个叠加也是线性变换：

自己动手试一下（观察下是否符合之前的三个要求）：
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2 实现线性变换的矩阵

矩阵可以讲的东西非常多，我这里通过一个具体的例子来展示下矩阵是如何完成线性变换的。

我把基画出来的原因是因为矩阵变换的其实是基。
举例子来看看，比如旋转（旋转矩阵Trotate=[cos(θ)−sin(θ)sin(θ)cos(θ)]Trotate=[cos(θ)−sin(θ)sin(θ)cos(θ)])：

如果要说详细点，实际上：

我们只需要旋转基，就可以完成正方形的旋转：

下面我们看看正方形的旋转过程中，旋转矩阵和基是怎样变化的（为了方便观察旋转，我标记出一个顶点）：
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再给一个例子，看看推移是怎么改变基的：

3 行列式

3.1 行列式是线性变换的伸缩因子
我们还是拿旋转矩阵来举例子：

什么意思？我们来看看：

在继续往下面讲之前，我设计了一个动画，让你来感受一下，变换矩阵的行列式由正到负，线性变换会怎样进行（我把基也标注出来）：
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掌握了行列式是线性变换的伸缩因子这一点之后，我们就很容易理解各种行列式的值与线性变换的关系。
3.2 行列式>0
行列式>1，很显然对于图形有放大的作用：

行列式=1，图形的大小不会变换：

0
3.3 行列式=0
行列式等于0，有一个重要的结论是，矩阵不可逆。这点也很好理解。
先看看什么是可逆。原始的图形是这个样子：

通过旋转矩阵，逆时针旋转45∘45∘：

再通过另外一个旋转矩阵，顺时针旋转45∘45∘：

看起来这个正方形就像没有变换过一样，因此[cos(−45∘)−sin(−45∘)sin(−45∘)cos(−45∘)][cos(−45∘)−sin(−45∘)sin(−45∘)cos(−45∘)]和[cos(45∘)−sin(45∘)sin(45∘)cos(45∘)][cos(45∘)−sin(45∘)sin(45∘)cos(45∘)]互为逆矩阵。
有的线性变换是可逆的，有的不行，比如行列式=0这样的线性变换就是不可逆的。从图像上看，图形会缩成一点：

或者缩成一条直线：

没有矩阵可以把它们恢复成原来的样子。
这就好比摔碎的鸡蛋、泼出去的水、破了的镜子：

所谓覆水难收、破镜难圆就是这个意思。
3.4 行列式
原始图像是这样的：

被行列式
行列式