基于单片机的永磁同步电动机控制器功率电路设计

1. 永磁同步电机恒压频比控制原理

同步电动机定子绕组是三相对称交流绕组，当通入三相电流时产生旋转磁场，转子的永久磁极也会同向同速旋转，定子导体则反向切割转子永久磁极的磁场，会在定子每相绕组中分别感应出大小和方向按周期性变化的交变电势，由电机学知识可知，每相感应电势的有效值为

式中：E0——主电势/V; f——频率/Hz; N——每相绕组总的串联匝数；——每极基波磁通/Wb；

——定子绕组系数。

当电机选定时，结构参数确定后，变化的量只有主电势，每极基波磁通和频率。为了保证电机获得良好的运行性能和力能指标，要求磁通保持不变，∝E0/f，而定子相电压U1≈E0，则得U1/f=常值，此即为恒压频比控制方式。

恒压频比控制是开环控制，无需速度传感器进行速度反馈，控制电路简单。

2. 控制器硬件设计

逆变桥电路由6个IRF540N组成，驱动电路是3个IR2103s及其外围电路组成。由于逆变桥每一对上下桥臂输出一相电压，三相对称，所以这里举其中一相为例。如图2-1所示，是两路SPWM输入进而通过IR2103s驱动IRF540N的电路图。