- 概述
雷达有各种各样的脉内脉间调制样式,对于雷达的设计者来说,不外乎三个目的:
1、增加雷达性能,如提高测距精度,增大侦察距离等;
2、雷达的工作机制决定雷达必须采用此种样式的调制,如有些SAR雷达为保证径向测距精度,需要使用脉内宽带调制信号;
3、降低雷达被电子战装备截获的概率,也就是LPI设计。
对于雷达对抗方,则只会观察到信号存在脉内及脉间的调制。对于一般的雷达信号,通常只采用脉内调制,脉间频率调制,脉间PRI调制。
- 脉间调制类型
1、PD雷达的脉间特征
雷达进行脉间调制的主要是PRI的调制,通常见于PD雷达等需要多普勒相参积累的雷达。《雷达手册 第三版》中,对于PD雷达的时间基线定义如下:
通常来说,PD雷达产生的信号可能是脉组重频捷变信号,脉组频率捷变信号。同时PD雷达的每个脉冲都可能进行了脉压处理。
2、常用脉间调制类型
表1 脉间调制类型
调制方式 | 信号类型 | 描述 |
PRI调制 | PRI参差 | |
PRI滑变 | PRIn=PRI0+n∆ | |
PRI抖动 | 其中δn为PRI的随机抖动量 | |
PRI脉组捷变 | 以PD雷达为例,一个相干处理区间内重频不变,不同相干处理区间重频可以不同。 | |
PRI调制 | 在PRI抖动模式中,重复间隔不是随机抖动,而是以一定调制函数的方式进行变换。 | |
脉间频率调制 | 频率捷变 | 从一个相干处理区间到另一个相干处理区间,雷达可以改变其载波频率。电子战接收机中,还将频率捷变分为脉间频率捷变和脉组频率捷变,这是由雷达的工作机制决定的。当雷达需要进行相干脉冲累积时,表现为脉组频率捷变信号;不需要相干脉冲积累,则表现为脉间频率捷变。 |
频率分集 | 频率分集是雷达抗干扰技术的一种。雷达同时发射多个频点的脉冲信号,在雷达接收机端对相同频率的信号进行相干积累,不同频率的信号进行非相干积累。则在信号的一些频点被干扰时,还保留一定的工作能力。频率分集又分为同时频率分集和分时频率分集。同时频率分集是不同频点的信号其时域存在交叠,其时频特征如下: 分时频率分集不同频率之间不存在时频交叠,信号具有相同的脉宽及重复周期,但是信号的相干处理区间存在交叠,这样雷达接收机在经过滤波延迟后依旧可以进行非相干累积处理。其时频特征如下: | |
频率编码 | 脉间频率指不同脉冲间的频率以一定规律变化,脉间频率编码一般是三角形频率编码、锯齿形频率编码、频率步进编码等用高PRF的信号模拟FMCW信号的编码形式。其时频特征如下: |
- 脉内调制类型
雷达的脉内调制波形一般是根据脉冲压缩技术的需要而设计的。常见的脉内调制方式如下:
表2 脉内频率调制类型
调制方式 | 信号类型 | 描述 | |
频率调制 | LFM(线性调频) | 脉冲压缩雷达最常用的脉内调制波形,也叫做chirp信号。其数学表达式为: st=Aej2πf0t+12μt2+φ , -T2≤t≤T20 ,其他 | |
FSK(频率编码) | 脉内的各子码信号具有不同频率,同时每个子码具有相同的码元宽度。而且雷达信号的FSK调制通常会采用COSTAS的编码方式,COSTAS调频的时频曲线如下: COSTAS编码定义参考《雷达手册》8.2章 | ||
NLFM | 余弦调频 | 以偶二次调频为例,其时频曲线为如图所示的二次曲线 通常NLFM信号都会采用时频图像为对称或反对称的调制波形 | |
正切调频 | |||
反正切调频 | |||
双曲线调频 | |||
偶二次调频 | |||
… | |||
双分量LFM(V型调频) | 信号的时频曲线如图所示,直观上看为两个LFM信号拼接再一起。
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STEP(频率步进调频) | 若每个子码之间的频率差固定,则为频率步进信号,现代雷达中很少有采用频率步进信号作为波形的,频率步进信号可以看作是LFM的阶跃近似 | ||
FMCW(调频连续波) | FMCW体制的雷达由于其实现方式简单,辐射功率小,测距测速精度高、截获概率低等优点,广泛应用于各种雷达中。典型应用为侦察距离10~20km的战场监视雷达。FMCW通常有三角FMCW和锯齿FMCW。直观地从时频图来看,三角FMCW为V型调频再时域上不断重复;锯齿FMCW为LFM再时域上不断重复。锯齿FMCW时频图如下。 |
表3 脉内相位调制类型
调制方式 | 信号类型 | 描述 | |
相位调制 | BPSK | 二相编码信号,雷达信号的BPSK波形通常采用巴克码,或者伪随机编码如m序列等的编码方式。 巴克码定义参考《雷达手册》8.2章 | |
多相编码 | FRANK | 多相调制本质上是对步进调频或线性调频信号的相位采样,具体定义见《雷达手册 第三版》8.2章。 | |
P1 | |||
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表4 脉内复合调制类型
调制方式 | 信号类型 | 描述 |
联合调制 | BPSK与LFM联合调制 | 通常BPSK采用伪码编码的方式,故也称为伪码-LFM联合调制,本质上是线性调频信号和伪码调相信号的卷积。即在BPSK信号的每个码元内进行线性调频调制。 st=n=0N-1ejφnu(t-nT)ej2πf0(t-nT)-+12μ(t-nT)2 其中ut=1 , 0≤t<T0 , 其他 ,T为码元宽度 每个码元的相位不同,但是载波和调制斜率相同。
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FSK/BPSK联合调制 | 在FSK信号的每个子码上进行BPSK调制的一种联合调制方式。FSK常采用COSTAS编码,BPSK常采用巴克码编码。其相位-时间图如下所示: |