首先需要在官网下载toolkit:
然后需要下载一些数据集,用于做测试:
接下来,可以根据utils文件夹中的*Config.m文件,来配置数据集的路径与各种参数。
这里用到了Matlab用于图像处理的一个工具,叫做vlfeat。vlfeat的配置参见这篇博客。具体还是要参照utils文件夹中的配置文件,我的做法是直接按照main_running.m文件规定的vlfeat将解压缩后的文件夹放到了D盘:
此时运行drawResultBB.m文件,会得到各个跟踪算法得到的目标框在每一帧上的位置:
运行perfPlot脚本,得到各种漂亮的曲线图如下:
接下来是把自己的跟踪器加入到这个toolkit的体系中去:
首先在utils的configTrackers.m文件中,新增一行
trackersNew={struct('name','KCF','namePaper','MS-V')};%使用Matlab实现的KCF跟踪器
trackers=[trackersVIVID,trackers1,trackersEXE, trackersNew];
然后再trackers文件夹下,新建一个API文件run_KCF_CPP.m
用于在其中实现KCF代码。