OTB官方工具中OTB100的前期数据配置,全网独家

前言

OTB官方一直不更新支持OTB100的测试,而且网上几乎都是关于OTB50的配置,所以一气之下自己开始配置OTB100的测试环境。
本文主要针对于修改groundtruth_rect.txt、configSeq。基本上搞定这两方面之后,后面的configTracker修改、运行跟踪器以及画图网上其他地方都有很详细的阐述,这里不再进行表述。

OTB100前期数据配置

  1. 进行OTB100代码的修改,生成新的数据图

    • 网上搜寻其他跟踪器的测试结果:KCF、ECO、SiamFCDaSiamRPN、SRDCF、SiamRPN 失败

    • 在网上下载代码跑一遍

      • 将OTB工具改为适合OTB100测试的形式

        • 思路:将原序列删除,直接转换为OTB100。则对应的groundtruth_rect.txt首字母大写;configSeq.m中的序列路径也要都变成首字母大写

        • 将OTB100中各个序列中的groundtruth_rect.txt变成“序列名称.txt”,放入文件./anno

          • 编写代码,实现将groundtruth_rect.txt直接转换成想要的形式,代码如下,无需转换首字母大小写:

            import os
            dirs=os.listdir('OTB2015')
            
            for i in dirs:
                if i[-4:]=='json':
                    continue
                name='OTB2015/'+i+'/groundtruth_rect.txt'
                with open(name,'r') as f1:
                    #i=i[0].lower()+i[1:]    
                    tofile='anno/'+i+'.txt'
                    with open(tofile,'w') as f2:
                        f2.write(f1.read)
            
        • 修改OTB工具中configSeqs.m文件,添加OTB2013中没有的序列路径

          • 寻找seqVTDseqIVI的序列含义,以此验证是否需要将特定序列添入其中。

            • 代码中寻找相关消息:序列放在哪里都不影响,所以可以直接将序列路径添加到configSeqs.m
          • 寻找OTB2015比OTB2013多出的序列:官网上有

          • 编写代码将序列路径一并写出:

            • 将多出的序列放在一个文件夹内

            • 编写代码,将结果存储在all.txt

              import os
              dirs=os.listdir("OTB2015")
              tofile='all.txt'
              str1=''
              for i in dirs:
                  path='OTB2015/'+i+'/img/'
                  endframe=len(os.listdir(path))
              str="struct('name','{}','path','./data_seq/{}/img/','startFrame',1,'endFrame',{},'na',4,'ext','jpg','init_rect',[0,0,0,0]),...".format(i,i,endframe)
              	str1=str+'\n'+str1
              
              with open(tofile,'w') as f:
                  f.write(str1)
                  f.close()
              
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