视觉VIO--3.vinsmono中残差构建
最新推荐文章于 2023-03-13 19:23:02 发布
本文深入探讨了VIO(Visual-Inertial Odometry)系统中的关键组件VinsMono,重点分析了其残差构造过程,揭示了如何通过视觉和惯性传感器数据融合实现精确的定位和导航。
摘要由CSDN通过智能技术生成