thurobot实验中的各种故障总结

最新推荐文章于 2024-04-14 15:07:35 发布
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分类专栏： 机器人技术
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  • 1 工控机无法开机：
    需要先给机械臂电源上电，再给移动底盘机器人上电
  • 2 远程控制机器人时突然失去连接
    检查是否开启了航模遥控器，防止无线电信号干扰
  • 3 无法运行roscore：
    检查本机的.bashrc配置，是否为ros主从模式
南山二毛
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【Turtlebot移动机器人实验记录】实验4. Turtlebot 机器人自主导航实验
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
01-06 5311
文章目录2020.12.311. costmap 2020.12.31 1. costmap 参考博客：ROS基础教程–CostMap_2D包的一些理解
实验中用到的机器人包总结
二毛的博客
11-12 2157
移动机器定位导航部分 IMROBOT thurobot teleop_twist_keyboard simulate(arbotix_ros mbot_bringup mbot_description mbot_navigation rbx1) riki_msgs riki_pid navigation(robot_localization-kinetic-devel rikirobot_...
Robot J4故障排除
11-25
EPSON robot 故障排除手册，主要是集中的第四轴的讲解
robot framework常见问题记录(二)
weixin_43817940的博客
01-31 1572
#问题一:RIDE中EDIT框文本无法显示正确颜色，例如不存在的keywork应为空色，但仍显示黑色，变量、关键字等元素没有颜色区分，并报错（未保留截图）。 问题分析：通过pip升级了RIDE版本，然后又回退到以前的版本。在升级时，修改了本地缓存的数据库文件，导致颜色读取异常。报错位置： 解决方法： 关闭ride，删除C:\Users\用户名\AppData\Roaming\RobotFram...
robot framework常见问题记录(一)
weixin_43817940的博客
11-28 2296
#问题一:当txt中记录了上百个case时，RIDE编译器在执行保存、切换txt时会非常卡顿，导致电脑死机几十秒。 该问题暂时没有找到解决方法，希望能得到大神的解答。 #问题二：针对问题一，各人选择在记事本中编辑RF脚本，但执行脚本时，却报了如下错误： error in file ‘D:\code\myPython\test1.txt’: UnicodeDecodeError: ‘utf8’ c...
报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
最新发布
weixin_73487458的博客
04-14 598
尝试了很多方法都没用，还是报错，最终输入下面的指令解决问题。
createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
weixin_39933895的博客
11-23 1828
找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。1.报错信息：[*****.launch] is neither a launch file in package [******] nor is [******] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file关键词...
【ROS&GAZEBO】解决“is neither a launch file in package ”的问题
Reed Liao
03-09 6040
这两天有小伙伴问到在安装完rotors后出现如下问题： 这个问题其实是ros环境没有配置好，运行下面的命令，将catkub_ws加入ros的工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace # initialize your catkin workspace wstool init cd ~/catkin_ws/ catkin init # If you haven't done this before. c
启动运行.launch报错[robot_launch.launch] is neither a launch file in package nor is a launch file name
云水禅心的博客
09-22 3万+
完整的错误是： [robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 报错说明ros系统中，并没有安装...
深入浅出地理解机器人手眼标定
热门推荐
二毛的博客
03-30 6万+
所谓手眼系统，就是人眼镜看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼镜和手的坐标关系。如果把大脑比作B，把眼睛比作A，把手比作C,如果A和B的关系知道，B和C的关系知道，那么C和A的关系就知道了，也就是手和眼的坐标关系也就知道了。 相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。 在实际控制中，相机检测到目标在图像中的像素位置...
通俗易懂的理解机器人运动学
二毛的博客
03-29 3万+
一 机器人运动学 工业机器人的正向运动学是指已知各关节的类型、相邻关节之间的尺寸和相邻关节相对运动量的大小时，如何确定工业机器人末端操作器在固定坐标系中的位姿。 DH模型由来：1955年，Denavit和Hartenberg(迪纳维特和哈坦伯格)提出了这一方法，后成为表示机器人以及对机器人建模的标准方法，应用广泛。 总体思想:首先给每个关节指定坐标系，然后确定从一个关节到下一个关节进行变化...
eye-in-hand手眼标定系统
二毛的博客
03-31 1万+
上一个博文说了一种手眼标定系统的特殊情况，就是相机随着机械手一起移动的情况。虽然前面简单介绍了一种办法，就是内次拍照时让相机回到之前标定的位置，但是这样处理机器人的工作效率就会大大降低，产生很多重复动作，所以这篇博文就来讲一种更简单的标定方案。 下面是halcon官方给的手眼标定系统的案例代码。 这个例子主要应用于相机固定在机械手末端的手眼系统中，而且标定板相对于机器人也是静止的。 在这...
Matlab机器人工具箱
二毛的博客
09-25 1万+
机器人工具箱的下载和安装 机器人工具箱下载地址：http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox 下载好解压之后将文件夹放到matlab路径的ToolBox文件夹内，然后到matlab界面的设置路径下添加文件夹及其子文件。 之后在matlab的命令行执行startup_rvc进行安...
catkin命令安装
二毛的博客
08-13 1万+
1 catkin安装 sudo apt-get install python-catkin-tools 安装完成后执行 catkin --help 2 使用说明
catkin_make相关操作
二毛的博客
01-13 8752
编译指定包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 但是我之后想编译所有包的时候用 catkin_make指令 但是这个时候还是只能编译我之前的指定包。 通过输入 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""之后可以成功恢复编译所有包的配置。 catkin_make clean ...
Qt5+Ros+GUI界面
二毛的博客
05-30 8493
在之前建立的工程的基础上添加一个gui界面。 在ros包中新建一个文件夹，名字叫gui 右击gui文件夹添加一个文件，选择Qt->Qt设计师界面类 选择MainWindow 选择下一步 最后在gui中生成三个文件 mainwindow.cpp、mainwindow.h、mainwindow.ui 但此时，这些新创建的文件和原本的ros工程还没建立任何关系，只是目录下多出了几个文件而已...
QT+ROS开发
二毛的博客
05-30 7857
Qt Creator for ROS 如果想在Qt上进行ros包的开发和GUI界面开发，建议采用下面的方法。 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html Setup Qt Creator for ROS Setup Ubuntu to allow debugging/ptrace...
ROS自学笔记1--在Ubuntu18.04中 LTS安装ROS Melodic
二毛的博客
07-20 7229
ROS Melodic Morenia发行版，可用于Ubuntu Artful（17.10），Bionic（18.04 LTS）和Debian Stretch以及其他平台选项。所以首先要想安装最新版本的ROS，需要确保自己的操作系统是满足该要求的。 1 设置sources.list 设置计算机以接受packages.ros.org中的软件。 sudo sh -c'echo“deb htt...
ROS自学笔记6--Master和node
二毛的博客
07-30 6966
我们启动ROS，第一步需要输入 $ roscore 启动了一个roscore master，master 是用来管理系统中的很多进程的，例如进程之间的通信，参数等等。启动完后会生成master(节点管理器)，rosout(日志输出)，parameter server(参数服务器)。 启动完master，我们就可以启动node，一个node就是一个我们所说的进程，ros里面有个专门的名字叫...
手眼标定的原理
二毛的博客
03-07 6033
两种情形 手眼标定系统一般有两种情况：一种是相机固定在机械手末端，一种是相机和机械手分离，眼的位置相对于手是固定的。这个很容易理解。 相机固定在机械臂上的情形 我们会用到四个坐标系，分别是基础坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，标定物坐标系。 其中baseHcal表示基础坐标系到标定物坐标系的转化关系，包括旋转矩阵和平移向量； camHtool表示相机坐标系到机械手坐标系的转化关系...
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